Estructura De Telegrama Pdo - WIKA D-20-9 Manual De Instrucciones

5. Puesta en servicio, funcionamiento
5.3 Puesta en servicio de instrumentos CANopen
Conectar la interfaz CAN (p. ej. USB PEAK PCAN) con el ordenador y el presostato..
Iniciar el software CAN (p. Ej. PEAK PCAN-View)
Prestar atención de utilizar el correcto número de bits y el ID de nodo del sensor de presión.
Para más información véase "Guía de inicio rápido" en "Instrucciones adicionales".
Diseño PDO

Estructura de telegrama PDo

ID DLC
Identifier 4
La estructura de la PDO síncrona y asíncrona es idéntica.
El identificador de la PDO se puede configurar a través del objeto 1800h.
Configuración de fábrica: 180h + ID de nodo
El byte 0 al byte 3 contienen el valor del proceso configurado actualmente.
La codificación corresponde al DS 301, capítulo 9.1.4.5.
El byte 0 representa el "byte menos significativo" y el byte 3 el "byte más significativo".
Configuración de fábrica: Objeto 20 90 subíndice 0
Se utiliza el siguiente tipo de datos INTEGER:
Tipo de datos INTEGER
Octet number 0.
INTEGER 32 b₇ ... b₀
WIKA manual de instrucciones sensor de presión, modelos D-20-9, D-21-9
Byte 0 Byte 1
Process value
1.
b₁₅ ... b₈
Byte 2
2. 3.
b₂₃ ... b₁₆ b₃₁ ... b₂₄
ES
Byte 3
79