Manual Técnico de la Terminal PANTHER de METTLER TOLEDO
Controlando la I/O discreta
del terminal PANTHER
usando la interfase del
PLC
Los PANTHERs en RIO
• Usan la tecnología bajo licencia de
Allen-Bradley.
• Lucen como un dispositivo A-B RIO.
• Usan conexiones de
Cable Azul
estándares.
Definición de datos
(7/03)
5-8
El terminal PANTHER proporciona la habilidad de controlar directamente sus salidas
discretas y leer sus entradas discretas por medio de las opciones de interfase (digital)
del PLC. Las actualizaciones de I/O discreta del PANTHER están sincronizadas con la
tasa A/D del PANTHER, no con la tasa del escáner de I/O del PLC. Esto puede causar
una demora notoria en la lectura de entradas o en la actualización de salidas como se
ha observado en las señales del PLC al mundo real."
La red de I/O RIO del PANTHER soporta la transferencia discreta de datos, la cual
permite la comunicación bidireccional de información codificada en bits discretos o
valores numéricos de palabras binarias de 16 bits (entero con signo). Cada PANTHER
representa un cuarto de un estante de datos a la opción RIO y cada cuarto de estante
proporciona dos palabras de entrada (lectura) y de salida (escritura). Un cuarto de
estante de lógica tiene 32 bits de entrada (dos palabras de 16 bits) y 32 bits de salida
(dos palabras de 16 bits). Los datos en estas palabras de entrada y salida se
formatean así:
LECTURA DISCRETA – Salida del terminal PANTHER a la entrada del PLC
Números de bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1.
PAR 1.1 es el estado actual de la entrada discreta del terminal PANTHER.
2.
Verdadero positivo (1=Verdadero)
3.
Si 1, el terminal PANTHER estaba actualizando la memoria compartida de la interfase del
PLC mientras se leían los datos. El PLC debe ignorar estos datos y volver a realizar el escán.
4.
Programe a 1 si la balanza está funcionando correctamente, si no está por encima o debajo
del rango, en el encendido, en modo expandido o en modo de programación (el peso entero
se programa a cero).
5.
El estado del bit de salida del Punto de Corte 1 si en modo de Punto de Corte o el estado del
bit Bajo (Falta) si está en el modo Sobra/Falta.
1
Palabra 0
Bit de peso entero 00
Bit de peso entero 01
Bit de peso entero 02
Bit de peso entero 03
Bit de peso entero 04
Bit de peso entero 05
Bit de peso entero 06
Bit de peso entero 07
Bit de peso entero 08
Bit de peso entero 09
Bit de peso entero 10
Bit de peso entero 11
Bit de peso entero 12
Bit de peso entero 13
Bit de peso entero 14
Bit de peso entero 15
Palabra 1
5
Punto de corte 1
6
Punto de corte 2
7
Tolerancia del cero
Sin uso
Sin uso
Sin uso
Sin uso
Sin uso
Sin uso
PAR 1.1
1
Sin uso
Sin uso
Movimiento
2
2
Modo neto
3
Actualización en progreso
4
Datos OK