Allpool olev tabel näitab kontrolleri soovitatavaid seadistusi:
Süsteem/rakendus
Kütte-
süsteem
p
p
Q
0,5
t
L
[m]
2
∆t
L
[m]
2
L
[m]
2
0,5
t
∆p
L
[m]
1
∆p
1)
Küttesüsteemid on süsteemid, milles pumba jõudluse
kasvamine põhjustab anduril temperatuuri tõusu.
2)
Jahutussüsteemid on süsteemid, milles pumba jõudluse
kasvamine põhjustab anduril temperatuuri languse.
L
= Vahemaa [m] pumba ja anduri vahel.
1
L
= Vahemaa [m] soojusvaheti ja anduri vahel.
2
K
p
T
Jahutus-
i
1)
2)
süsteem
0,5
0,5
0,1
0,5
0,5
0,5
-0,5
10 + 5L
2
0,5
10 + 5L
2
-0,5
30 + 5L
2
0,5
0,5
L
< 5 m: 0,5
1
0,5
L
> 5 m: 3
1
L
> 10 m: 5
1
Kuidas seada PI kontroller
Enamus rakendustes tagab konstantide K
optimaalseima pumba töötamise. Siiski osades rakendustes võib
olla vajalik kontrolleri väärtusi muuta.
Toimige järgnevalt:
1. Suurendage võimendajat (K
ebastabiilseks. Ebastabiilsust näeb kui vaadata kas mõõdetud
väärtus hakkab kõikuma. Veel saab ebastabiilsust kontrollida
kuuldes, sest mootor hakkab pööretega mängima.
Mõned rakendused, nagu näiteks temperatuuri juhtimisega,
on aeglase toimega ja see tähendab, et mootor võib minna
ebastabiilseks alles mõningate minutite mõõdudes.
2. Muutke võimendaja (K
) poolele sellest väärtusest, mis
p
muutis mootori ebastabiilseks. See on võimendaja õige
väärtus.
3. Vähendage integraalaega (T
ebastabiilseks.
4. Muutke integraalaja (T
) väärtus kahekordseks sellest mis
i
muutis mootori ebastabiilseks. See on integraalaja õige
väärtus.
Rusikareegel:
•
Kui kontroller reageerib liiga aeglaselt, suurendage K
•
Kui regulaator on ebastabiilne, muutke süsteem rahulikumaks,
vähendades K
või suurendades T
p
9.3.3 Väline seadeväärtus
Välise seadeväärtuse sisendiks saab panna erinevaid signaali
tüüpe.
Valige üks järgmistest tüüpidest:
•
0-10 V
•
0-20 mA
•
4-20 mA
•
Ei ole aktiivne.
Kui Mitte Aktiivne on valitud, siis kehtib seadeväärtus, mis on
pandud R100 või juhtpannelilt.
Kui üks signaalitüüpidest on valitud siis mõjutatakse tegelikku
seadeväärtust signaaliga, mis on ühendatud välise
seadeväärtuse sisendisse. Vaadake lõiku
seadeväärtuse
signaal.
ja T
tehaseseade
p
i
) kuni mootor muutub
p
) kuni mootor muutub
i
.
p
.
i
13. Välise
157