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10.6 Controlador
Las bombas poseen un ajuste predeterminado de fábrica para los
valores de ganancia (K
) y tiempo integral (T
p
Sin embargo, si el ajuste de fábrica no es el óptimo, es posible
modificar la ganancia y el tiempo integral:
•
Ajuste la ganancia en el rango comprendido entre 0,1 y 20.
•
Ajuste el tiempo integral en el rango comprendido entre 0,1 y
3.600 segundos. Si selecciona 3.600 segundos, el controlador
funcionará como un controlador P.
Asimismo, el controlador se puede configurar para el control
inverso.
Esto significa que, si se aumenta el punto de ajuste, se reducirá la
velocidad. En el caso del control inverso, la ganancia debe
ajustarse −0,1 y −20.
Directrices para el ajuste de un controlador PI
Las tablas siguientes muestran las configuraciones recomendadas
del controlador:
Presión diferencial constante
p
p
L1
Δp
L1
Δp
1)
L1: distancia en metros entre la bomba y el sensor.
Sistema de
Temperatura constante
calefacción
t
L2
L2
t
2)
En los sistemas de calefacción, un incremento del rendimiento de la
bomba provocará una subida de temperatura en el sensor.
3)
En los sistemas de refrigeración, un incremento del rendimiento de la
bomba provocará un descenso de temperatura en el sensor.
4)
L2: distancia en metros entre el intercambiador de calor y el sensor.
).
i
K
T
p
i
0,5
0,5
1)
L1 < 5 m: 0,5
0,5
1)
L1 > 5 m: 3
1)
L1 > 10 m: 5
K
p
Sistema de
T
i
refrigeració
2)
3)
n
10 + 5L2
0,5
- 0,5
4)
0,5
-0,5
30 + 5L2
Temperatura diferencial
constante
t
L2
t
t
t
L2
5)
L2: distancia en metros entre el intercambiador de calor y el sensor.
Caudal constante
Q
Presión constante
p
p
Nivel constante
L
L
Reglas generales
•
Si el controlador reacciona con demasiada lentitud, aumente la
ganancia.
•
Si el controlador presenta un funcionamiento irregular o
inestable, amortigüe el sistema reduciendo el valor de la
ganancia o aumentando el tiempo integral.
Ajustes de fábrica
Consulte la sección "Ajustes de fábrica".
Información relacionada
21.6 Ajustes de fábrica
4)
K
T
p
i
- 0,5
5)
10 + 5L2
K
T
p
i
0,5
0,5
K
T
p
i
0,5
0,5
0,5
0,5
K
T
p
i
-20
0
20
0
25
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