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Leyenda:
CP
Compresor
C
Condensador
L
Recipiente de líquido
F
Filtro deshidratador
S
Mirilla de líquido
Para la conexiones eléctricas, lea el párrafo 2.11 "Esquema general de
conexiones".
Nota: en el caso de control de recalentamiento en un circuito
frigorífi co con compresor BLDC, son necesarias dos sondas para el
control del recalentamiento y dos sondas aguas abajo del compresor
para el control del recalentamiento de descarga y de la temperatura de
descarga. Ver el par. 5.5.
Parámetros de PID
El control del sobrecalentamiento, como el de los otros modos que se
pueden seleccionar con el parámetro "control principal", se realiza mediante
control PID, que en su forma más simple está defi nido por la ley:
1
u(t)= K e(t) +
∫
e(t)dt + T
T
i
Leyenda:
u(t) Posición de la válvula
e(t) Error
K
Ganancia proporcional
Tenga en cuenta que el control se calcula como la suma de tres contribucio-
nes separadas: proporcional, integral y derivativa.
•
La acción proporcional abre o cierra la válvula de forma proporcional a
la variación de la temperatura de sobrecalentamiento. De este modo,
cuanto más alto sea el valor de K (ganancia proporcional), mayor será
la velocidad de respuesta de la válvula. La acción proporcional no tiene
en cuenta el punto de consigna de sobrecalentamiento, sino que sólo
reacciona a las variaciones. Por lo tanto si el valor de sobrecalentamiento
no varía de forma signifi cativa, la válvula perrmanecerá casi parada y
no se podrá alcanzar el punto de consigna.
•
La acción integral está ligada al tiempo y mueve la válvula en
proporción a la distancia del valor de sobrecalentamiento del punto
de consigna. Cuanto mayores sean las desviaciones, más enérgica será
la acción integral; además, cuanto más bajo sea el valor de Ti (tiempo
integral), más enérgica será la acción. El tiempo integral representa,
en síntesis, la intensidad de la reacción de la válvula, especialmente
cuando el valor del sobrecalentamiento no está próximo al punto de
consigna.
•
La acción derivativa está ligada a la velocidad de variación del
valor de sobrecalentamiento, es decir, a la pendiente con la que el
sobrecalentamiento cambia de instante a instante. Tiende a reaccionar
ante cualquier variación repentina, anticipando la acción correctiva, que es
más enérgica cuanto mayor es el valor del tiempo Td (tiempo derivativo).
Parámetro/Descripción
CONTROL
P. consigna de sobrecalent.
PID: Ganancia proporcional
PID: Tiempo integral
PID: Tiempo derivativo
Para más información sobre la calibración del control PID, consulte la
"Guía del sistema EEV" +030220810.
Nota: Si se selecciona el tipo de control principal (tanto para el
modo de control de sobrecalentamiento como para los especiales), se
establecerán automáticamente los valores del control PID sugeridos por
CAREL para cada aplicación.
"EVD evolution" +0300005ES - rel. 3.3 - 25.01.2013
EEV Válvula de expansión electrónica
V
Válvula solenoide
E
Evaporador
P
Sonda (transductor) de presión
T
Sonda de temperatura
de(t)
d
dt
Ti
Tiempo integral
Td
Tiempo derivativo
Predet. Mín.
Máx.
11
LowSH:
180 (320) K(°F)
umbral
15
0
800
150
0
1000
5
0
800
Parámetros de control de las funciones de protección
Consulte el capítulo "Protecciones". Observe que los umbrales de
protección están establecidos por el instalador/fabricante, mientras que
los tiempos se establecen automáticamente en función de los valores de
control PID sugeridos por CAREL para cada aplicación.
Parámetro/Descripción
CONTROL
Protección LowSH: umbral
Protección LowSH: tiempo
integral
Protección LOP: umbral
Protección LOP: tiempo integral
Protección MOP: umbral
Protección MOP: tiempo integral 20
ESPECIALES
HiTcond: umbral
HiTcond: tiempo integral
5.3 Regulación adaptativa y autosintonización
El EVD evolution está dotado de dos funciones que sirven para
optimizar de forma automática los parámetros PID para el control del
sobrecalentamiento, útiles en caso de aplicaciones con frecuentes
variaciones de carga térmica:
1.
Regulación adaptativa automatica: la función evalúa continuamente
la bondad de la regulación del sobrecalentamiento y en base a esta
activa uno o más procedimientos de optimización;
2.
Autotuning manual: debe ser activada por el usuario y ejecuta un
sólo procedimiento de optimización.
Ambos procedimientos obtienen nuevos valores para los parámetros PID
de control del sobrecalentamiento y de las funciones de protección:
-
PID: ganancia proporcional;
-
PID: tiempo integral;
-
PID: tiempo derivativo;
-
LowSH: tiempo integral bajo sobrecalentamiento;
-
LOP: tiempo integral baja temperatura de evaporación;
-
MOP: tiempo integral alta temperatura de evaporación;
-
HiTcond: tiempo integral alta temperatura de condensación.
Vista la dinamica muy variable del control del sobrecalentamiento en la
unidad, aplicaciones y válvulas distintas, las teorías sobre la estabilidad
en las que se basan la regulación adaptativa y la autotuning no son
siempre resolutivas.
Como consecuencia se sugiere el siguiente procedimiento, en el cual
cada paso sucesivo se ejecuta si el precedente no ha tenido un éxito
positivo:
1) Utilizar los parámetros aconsejados por CAREL para la regulación de las
distintas unidades basándose en los valores disponibles del parámetro
"Regulación principal";
U.M.
2) Utilizar los parámetros eventualmente testados y tarados manualmente
en experiencias de laboratorio o en campo sobre la propia unidad;
3) Habilitar la regulación adaptativa automática;
4) Realizar uno o más procedimientos de autotuning manual con la
-
unidad regulada en régimen estable de funcionamiento si la regulación
s
adaptativa ha generado la alarma "Error de regulación adaptativa inefi caz".
s
Tab. 5.c
Regulación adaptativa
Tras completar el procedimiento de primera puesta en marcha, para
activar la regulación adaptativa, establecer el parámetro:
"Regulación principal"= acondicionador/enfriadora o mostrador/cámara
con regulación adaptativa.
Parámetro/descripción
CONFIGURACIÓN
Regulación principal
...
acondicionador/enfriadora o mostrador fri-
gorífi co/cámara con regulación adaptativa
El estado de activación del procedimiento de sintonización se mostrará
en la visualización estándar del display por medio de la letra "T".
20
Predet.
Mín.
Máx.
U.M.
5
-40 (-72)
P. consig.
K (°F)
sobreca-
lent.
15
0
800
s
-50
-60 (-76)
MOP:
°C (°F)
umbral
0
0
800
s
50
LOP:
200 (392) °C (°F)
umbral
0
800
s
80
-60 (-76)
200 (392) °C (°F)
20
0
800
s
Tab. 5.d
Pred.
mostrador/cámara canalizados
Tab. 5.e
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