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PLC embarqué
Chaque contrôleur SC possède un PLC logiciel interne. Ce PLC sert à renforcer l'intégration du contrôleur SC
au sein de l'usine de l'utilisateur. Le PLC émule les foncions des contrôleurs PLC industriels standards et utilise
un grand nombre des mêmes implantations, structures d'adresses et commandes. Alpha Toolbox possède un
éditeur PLC, mais RSLogix500 peut aussi être utilisé pour programmer la logique d'échelle pour le PLC intégré.
9.1
Disposition en rack
Le PLC du contrôleur SC est disposé en rack virtuel à 4 logements. Le rack virtuel est rempli comme suit :
E/S 24 CC
Connecteur 19
broches
E
N
T
R
É
E
De série
S
Logem
ent #0
Le module E/S 24V CC dans le logement 0 reflète les E/S physiques sur le contrôleur SC.
La carte de bus de terrain aval dans le logement 2 utilise le connecteur DeviceNet M-12 au bas du contrôleur
quand l'option DeviceNet est commandée. Le connecteur DB-9 est utilisée lorsque l'option Profibus est
commandée. Les prises RJ-45 sont utilisées lorsque les options Ethernet/IP ou Profinet sont commandées.
La carte ModbusTCP dans le logement 1 est installée comme équipement de série sur les contrôleurs SC3-
SC6. Chacun utilise la prise ETHERNET RJ-45 au bas du contrôleur SC.
9.1.1
Schéma d'adressage
Utilisez la syntaxe suivante lors de la programmation pour référencer une entrée ou sortie : Type : Logement#.
Le type Mot/Bit peut être Entrée I ou Sortie O.
Par exemple, si un interrupteur a été câblé à la broche L, un voyant a été câblé à la broche C et la logique exige
que le voyant s'allume lorsque l'interrupteur est activé, la logique et l'adressage seront comme suit :
Modbus TCP
Port réseau Ethernet
S
E
O
N
R
T
&
T
R
I
É
E
E
S
S
S
E
O
N
R
T
&
T
R
I
É
E
E
De série
S
S
Logem
ent #1
SC Series Controllers
PLC embarqué
Bus de
DeviceNet, Profibus,
terrain
Ethernet/IP ou
S
PROFINET
O
R
&
T
I
E
En option
S
Logem
ent #2
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