Montar el soporte del equilibrador en la pieza en Y
Montar el sopor-
La pieza en Y de montaje del equilibrador se utiliza cuando la pieza en Y no está
te del equilibra-
montada en el robot.
dor en la pieza
en Y
1
x2
M6
3
2
M6
4
10 Nm
7.38 ft·lb
1
129
