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Requerimientos
Se deben cumplir los siguientes requisitos para lograr un proceso de soldadura
mecánicos
TWIN y repetible:
-
-
-
Requisitos
-
eléctricos
-
Requisitos de
-
software
-
-
Dimensiones del
Observe los siguientes puntos durante el dimensionamiento del robot:
robot
-
-
-
Medidas para in-
Se recomienda el uso de los siguientes dispositivos para incrementar la disponibi-
crementar la dis-
lidad del sistema:
ponibilidad del
sistema
Estación de servicio de la antorcha de soldadura Robacta TSS /i
Se puede usar el sistema de limpieza de antorcha de mecánica Robacta Reamer
TWIN/Single
para todos los materiales base tales como acero, aluminio, aceros CrNi, cobre,
etc.
Sistema de limpieza de antorcha electromagnético Robacta TC 2000 TWIN
para materiales base ferromagnéticos
TXi TWIN
sistema de cambio de cuerpo antorcha
(solo para sistema de soldadura TWIN Push)
Guía precisa de la antorcha de soldadura para robots o máquinas de un solo
propósito (por ejemplo, chasis longitudinal)
Preparación exacta del cordón de soldadura
Bajas tolerancias del componente
Cables del circuito eléctrico de soldadura instalados correctamente
La inductancia máxima en el circuito eléctrico de soldadura no debe exceder
35 µH.
Versión de software mín. 2.2.3 (TWIN Push) o mín. 3.2.30 (TWIN Push/Pull,
CMT)
Ambas fuentes de poder deben tener el mismo estado del software.
Las direcciones IP deben definirse correctamente en las fuentes de poder.
La carga útil y los pares nominales del robot deben estar diseñados para el
peso de todos los componentes del sistema montados:
antorcha de soldadura, juego de cables, alimentador de alambre, accesorios
de robot, etc.
El anticolisión debe ser diseñado de forma acorde.
Las mangueras de transporte de hilo deben colocarse de tal manera que los
movimientos del robot y el alimentador de alambre no se vean influenciados
(por ejemplo, tendido de las mangueras de transporte de hilo a través de
equilibradores en la celda del robot).
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