Configuración de la clavija de conexión Harting
Han12P (X1) para el control de robot
General
Peligro por exceso de corriente.
Puede generar daños a la alimentación principal de la borna de conexión Harting
Han12P (X1).
▶
Peligro debido al cable de control largo.
Pueden ocasionarse fallos en la transmisión de la señal.
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Se incluye en el alcance del suministro la clavija de conexión Harting Han12P
(X1) para conectar el dispositivo de limpieza al control de robot. El cableado de-
be ajustarse para la tecnología de borna de conexión del control de robot.
Configuración de
clavija de con-
exión Harting
Han12P (X1)
Configuración de clavija de conexión Harting Han12P (X1) – vista del lado del cable
Señales de entrada y salida:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10. Señal de entrada de "Tobera de gas sujeta/Corte de cable"
11. Señal de salida de "Tobera de gas libre/Cortador de cable abierto"
12. Sensor GND
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¡PRECAUCIÓN!
Proporcione protección de fusible de 500 mA contra exceso de corriente pa-
ra la alimentación principal.
¡PRECAUCIÓN!
Mantenga el cable de control entre el control de robot y el dispositivo de lim-
pieza tan corto como sea posible.
Señal de entrada de "Motor de limpieza activado/Dispositivo de elevación
subido"
Señal de entrada de "Pulverizar con líquido antiproyecciones".
Actuador GND
+24 V CC
Señal de salida de "Motor de limpieza superior"
Señal de salida de "Motor de limpieza inferior"
Señal de entrada y salida de actuador/sensor
Señal de entrada y salida de actuador/sensor
Señal de entrada de "Sujetar tobera de gas/Cortar cable"