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Comprobar y evaluar según las disposiciones nacionales e internacionales los posibles
problemas y la resistencia a perturbaciones de las instalaciones en el entorno:
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Medidas de apoyo para evitar problemas de compatibilidad electromagnética (CEM):
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
Puntos de espe-
No permanecer en la zona de trabajo del robot.
cial peligro
El empresario debe integrar el equipo en un sistema de seguridad de orden superior cuan-
do el lugar de emplazamiento se encuentre dentro de una zona asegurada, a la cual se
debe acceder para trabajos de preparación y mantenimiento. En este caso, también se
debe garantizar que todo el equipo esté parado mientras dure la estancia en esta zona y
que el mismo permanezca desconectado frente a cualquier servicio accidental, por ejem-
plo, debido a un fallo del control.
Cuando hay personal operador no formado accediendo al equipo, mientras dure la estan-
cia debe separarse la alimentación de aire a presión del equipo según el "Performance Le-
vel d" de la norma ISO 13849-1.
De forma complementaria al presente manual de instrucciones, se deben tener en cuenta
las indicaciones de seguridad del fabricante del robot.
Mantener alejadas las manos, el cabello, la ropa y las herramientas de las piezas móviles
como, por ejemplo:
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-
No introducir las manos en partes de accionamiento en rotación.
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Dispositivos de seguridad
Cables de red, señales y transmisión de cables
Instalaciones de procesamiento de datos y telecomunicación
Instalaciones para medir y calibrar
La salud de las personas en las proximidades
Alimentación de red
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Si se producen perturbaciones electromagnéticas a pesar de un acoplamiento a
la red acorde a las prescripciones, se deben tomar medidas adicionales (por
ejemplo, utilización de un filtro de red adecuado).
Conexión equipotencial
Puesta a tierra de la pieza de trabajo
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Si fuera necesario, establecer la conexión a tierra mediante unos condensadores
adecuados.
Blindado, si fuera necesario
-
Blindar las demás instalaciones en el entorno.
-
Blindar toda la instalación de soldadura.
Prohibición para personas con marcapasos:
Los fuertes campos magnéticos que se producen durante la soldadura por resistencia
pueden provocar anomalías de funcionamiento en los marcapasos. ¡Se pueden pro-
ducir considerables daños en la salud de las personas afectadas! Las personas con
marcapasos no deben permanecer cerca durante el trabajo.
Prohibición para personas con implantes metálicos:
Las personas con implantes metálicos no deben trabajar con sistemas de soldadura
por resistencia y no deben permanecer cerca durante el trabajo.
No llevar soportes de datos magnéticos o electrónicos:
Los campos magnéticos que se generan durante la soldadura por resistencia pueden
provocar daños en los soportes de datos magnéticos o electrónicos.
No llevar relojes ni piezas metálicas. El servicio de los sistemas de soldadura por re-
sistencia puede provocar daños en los relojes.
Ruedas dentadas
Rodillos
Ejes
Articulaciones
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