Siemens SINUMERIK 828D Manual Del Usuario página 105

5.5 Decalajes de origen
5.5.1 Decalajes de origen
La visualización posición real de las coordenadas de ejes está referida, después del
posicionamiento del punto de referencia, al origen de máquina (M) del sistema de coordenadas
de máquina (MKS). El programa para la ejecución de la pieza, en cambio, se refiere al origen de
pieza (W) del sistema de coordenadas de pieza (WKS). No es necesario que el origen de la
máquina y el de la pieza sean idénticos. La distancia entre el origen de la máquina y el origen de
la pieza puede variar en dependencia de la clase de pieza y de su amarre. Este decalaje de origen
se tiene en cuenta en la ejecución del programa y se puede componer de distintos decalajes.
La visualización de valores reales de las coordenadas de ejes está referida, después del
posicionamiento del punto de referencia, al origen de máquina del sistema de coordenadas
de máquina (MKS).
La visualización de posiciones reales puede referirse también al sistema de coordenadas ENS.
Se indica la posición de la herramienta activa con relación al origen de la pieza.
①
②
③
④
⑤
⑥
Figura 5-1
Si el origen de máquina no coincide con el origen de pieza, existe al menos un decalaje
(decalaje base o decalaje de origen) en el cual está memorizada la posición del origen de
pieza.
Rectificado
Manual del usuario, 01/2023, A5E48383507E AD
Decalaje base
Decalaje de origen grueso
Decalaje de origen fino
$P_GFRAME
$P_IFRAME
$P_TOOLFRAME
$P_WPFRAME
Transformación de coordenadas
Decalajes de origen
Ajustar máquina
5.5 Decalajes de origen
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