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2
Descripción de la función de seguridad STO
2.3
Ejemplo de circuito STO – "Safe Torque Off "
L1
N
PE
24 V DC
0 V DC
4
3
2
1
Controlador de motor con función de
seguridad (T2, solo se representan las
conexiones relevantes)
2
Aparato de conexión de seguridad (T1)
Fig. 2.3
Esquema del circuito función de seguridad STO
2.3.1
Explicaciones del ejemplo de circuito
El ejemplo de circuito muestra una combinación del CMMS-AS-...-G2 con un aparato de conexión de
seguridad PNOZ s3 de Pilz. Se muestra un circuito con un interruptor de parada de emergencia, que
pone en práctica la función de seguridad "Par seguro desconectado (STO)". El interruptor de parada de
emergencia (S1) se puede sustituir por otro dispositivo de comando de seguridad, p. ej. un interruptor
de puerta de protección.
Las especificaciones técnicas, tales como la corriente máxima etc. se encuentran en la hoja de datos de
los aparatos de conexión de seguridad.
En base al circuito de la ilustración, es posible un funcionamiento por dos canales con detección de
circuitos cruzados. Esto permite detectar:
– Conexiones a tierra en el circuito inicial y de entrada.
– Cortocircuitos en el circuito de entrada / inicial.
– Circuitos cruzados en el circuito de entrada.
La cancelación de la habilitación de paso de salida a través de DIN4 [X1.21] así como la desconexión de
la alimentación del excitador mediante Rel [X3.2] provocan que el motor se detenga lentamente.
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español
11
13
S1
S2
21
T1
12
22
14
T1
Pilz PNOZ s3
3
4
13
23
T1
14
24
2
3
5
6
9
21
T2
Festo CMMS-AS-...-G2
Solo se representan las conexiones relevantes
Interruptor de parada de emergencia
Entradas y salidas de la unidad de control de
nivel superior (T3, 24 V)
1
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