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Direccionamiento del índice (byte 1 –3)
Con el byte 2 "índice alto" y el byte 3 "índice bajo" y el byte 1 "subíndice" se determina
el parámetro que ha de ser leído o escrito mediante el sistema de bus de campo. To-
dos los parámetros del variador de frecuencia MOVITRAC
lista en el manual del sistema MOVITRAC
número especial (índice), bajo el cual se puede leer o escribir ese parámetro.
Rango de datos (byte 4 –7)
Los datos se encuentran en byte 4 a byte 7 del canal de parámetros. Por tanto, se
pueden transmitir 4 bytes por cada servicio. Por norma general, los datos se introdu-
cen alineados a la derecha, es decir, el byte 7 contiene el byte de datos de menor va-
lor (datos LSB), mientras que el byte 4 contiene correspondientemente el byte de da-
tos con mayor valor (datos MSB).
Byte de gestión
Los bits 0 – 3 contienen la identificación del servicio, es decir, definen qué servicio se
ejecuta.
Con el bit 4 y el bit 5 se especifica en bytes la longitud de datos; para los variadores
de frecuencia SEW generalmente hay que fijarla en 4 bytes.
Bit:
El bit 6 es el bit de handshake. Según el sistema de bus, tendrá un significado u otro:
•
•
El bit de estado 7 muestra si el servicio ha podido ser ejecutado correctamente o si
por el contrario ha surgido algún fallo.
Byte 0: Gestión
MSB
7
6
5
4
3
En el SBus (CAN), en caso de que se haya ajustado el bit de handshake (= 1), el
telegrama de respuesta se envía después del mensaje de sincronización.
En el caso de RS485 y bus de campo, el bit de handshake sirve como bit de con-
firmación entre cliente y servidor en la variante de transmisión cíclica. Puesto que
en esta variante el canal de parámetros se transmite cíclicamente, dado el caso
con los datos de proceso, la ejecución del servicio en el variador se ha de transmi-
tir mediante el bit de handshake 6. Para ello, el valor de este bit se cambiará (acti-
vará) para cada servicio nuevo que se vaya a ejecutar. El variador señaliza con el
bit de handshake si el servicio ha sido ejecutado o no. En cuanto en el control el
bit de handshake recibido coincida con el enviado, el servicio se habrá ejecutado.
Perfil de comunicación y perfil de unidad
®
B. Cada parámetro está asignado a un
LSB
2
1
0
Identificación de servicio:
0000 = No Service
0001 = Read Parameter
0010 = Write Parameter
0011 = Write Parameter volatile
0100 = Read Minimum
0101 = Read Maximum
0110 = Read Default
0111 = Read Scale
1000 = Read Attribute
Longitud de datos:
00 = 1 byte
01 = 2 byte
10 = 3 byte
11 = 4 byte
Bit de handshake
Bit de estado:
0 = Ningún fallo al ejecutar el servicio
1 = Fallo al ejecutar el servicio
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Puesta en marcha
®
B se encuentran en una
®
B
6
107
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