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Puesta en marcha
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Perfil de comunicación y perfil de unidad
Ejemplo: Escritura de un parámetro (WRITE)
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Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
3. En tipos PDU cíclicos, primero transfiera el servicio de lectura al variador cam-
biando el bit de handshake. En los tipos PDU acíclicos, el canal de parámetros
siempre se evalúa.
Puesto que se trata de un servicio de lectura, los bytes de datos enviados (bytes 4 -
7) y las longitudes de datos (en el byte de gestión) serán ignorados y, por lo tanto, no
deberán ajustarse.
A continuación el variador procesa el servicio de lectura y devuelve la confirmación de
servicio por medio de la equiparación del bit de handshake.
Byte 0: Gestión
7
6
5
4
3
0
0/1
1
1
0
X = No es relevante
0/1 = se cambia el valor del bit
La escritura de un parámetro es análoga a la lectura de un parámetro a través de la
interface de bus de campo (véase figura siguiente).
CLIENTE
1. Solicitud de escritura (p. ej. escribir en índice 8470 = rampa t11
a DERECHA el valor de parámetro 2.5 s)
Write-
Request
3a. Se está respondiendo con los datos al servicio de escritura
(p. ej. 0.5 s)
Write-
Comfirmation
3b. Servicio de escritura erróneo, p. ej. valor de parámetro
demasiado grande
Write-Error-
Comfirmation
®
B
2
1
0
0
0
1
Identificación de servicio:
0001 = Read
Longitud de datos:
11 = 4 byte
Bit de handshake:
Debe sustituirse con cada pedido nuevo.
Bit de estado:
0 = Ningún fallo al ejecutar el servicio
1 = Fallo al ejecutar el servicio
Write-Response
OK
O
SERVIDOR
Write-Indication
2a. Índice de parámetros
8470 se ajusta a 2.5 s.
2b. Se ha producido
un fallo.
No se han escrito datos
negative Write-
Response
48323467659
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