Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual Del Usuario página 74

Capítulo 2 Instalación del variador
74
2. Utilice un cable de pares trenzados con un blindaje que cubra el 100% del
cable. Esto es especialmente importante en el caso de encoders de
cuadratura y encoders absolutos. Esta es una elección aún mejor para los
encoders absolutos, aunque los datos en estos encoders no exhiben el
mismo espectro de frecuencia que los encoders de cuadratura y permiten
el uso de un cableado de cables individuales. En cualquier caso, pregunte
siempre al fabricante del encoder cuál es el cable recomendado.
3. Procure que el recorrido de los cables sea lo más corto posible.
Rockwell Automation recomienda:
a. Para los encoders 20B-ENC, la distancia debe mantenerse dentro de
los 65 m (200 pies) como máximo. Las distancias de cable más largas
podrían provocar corrientes de sobretensión excesivas. La frecuencia
de funcionamiento del encoder no influye en esta distancia
recomendada debido a la terminación de CA usada. Si la frecuencia
puede mantenerse de modo que la impedancia característica del cable
sea aproximadamente de 348 ohms, esto disminuirá el efecto de las
corrientes de sobretensión y permite aumentar la distancia máxima a
100 m (330 pies).
b. Para la interface de encoder universal, la distancia puede extenderse
hasta 200 m (650 pies) a 100 kHz. Esta distancia puede aumentarse a
500 m a frecuencias inferiores de 55 kHz. No se recomienda exceder
esta distancia, ya que la caída de voltaje a través del cable podría hacer
que el voltaje que llega al encoder sea menor que el esperado.
Entradas no utilizadas
No se necesitan todas las entradas, ni en los encoders de cuadratura ni en los
encoders absolutos. Por ejemplo, el encoder absoluto puede aceptar un
encoder de 12 bits, pero puede funcionar con una resolución menor. Además,
no debe usar la pista Z con los encoders de cuadratura. Use lo siguiente para las
entradas no utilizadas:
1. tarjeta 20B-ENC. Toda entrada no utilizada debe cablearse al riel de
alimentación eléctrica positivo del encoder. Esto también incluye las
entradas B y B' si se utiliza un encoder de impulsos. De lo contrario, se
producirán advertencias de pérdida de fase y operación incorrecta de la
lógica de retroalimentación del encoder como, por ejemplo, conteos
omitidos.
2. Interface de encoder universal. Cuando se utilice como una interface de
encoder de cuadratura, se aplica la misma regla que para la tarjeta
20B-ENC. Cuando opere como una interface de encoder absoluto, el
cableado de las entradas no utilizadas depende de la posición del puente
POL_QRDNT. Si el puente está instalado, cablee todas las entradas no
utilizadas a ENC PWR; de lo contrario, utilice ENC COM.
Publicación de Rockwell Automation 7000L-UM303F-ES-P - Abril 2022