Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual Del Usuario página 73

Los cables y blindajes del encoder deben mantener la continuidad en todo el
recorrido, desde el encoder hasta el variador. Evite el uso de un bloque de
terminales en una caja de empalmes, ya que existe la posibilidad de que
produzca ruido radiado y circuitos de tierra.
El envolvente del encoder debe conectarse a la tierra del edificio para mantener
un funcionamiento correcto. La mayoría de los encoders tienen provisiones
para una conexión a tierra de envolvente a través del par de conector/cable si
no se puede realizar una conexión a tierra a través del soporte de montaje/
tierra de la máquina.
ATENCIÓN: NO conecte a tierra el envolvente del encoder a través del
cableado de la máquina y del resto de los cables.
Use cables de baja capacitancia (≤40 pF/pie) con un 100% de cobertura de
blindaje para tendidos de cables largos y conecte el blindaje solo en el extremo
del variador.
Figura 65 - Detalles de las dimensiones de los terminales de alimentación eléctrica
Encoder
Para obtener más protección contra el ruido eléctrico, especifique un encoder
con salidas complementarias y conéctelo con un cable de pares trenzados. Con
este tipo de cableado, las corrientes inducidas se cancelan unas con otras.
Como precaución final, conecte a tierra el blindaje junto con las demás partes
del sistema que requieran una conexión a tierra. Esto reduce los potenciales de
tierra variables provocados por los flujos de alta corriente creados por motores,
interruptores de control remoto y campos magnéticos.
Distorsión de señales
La causa principal de la distorsión de las señales es la longitud del cable, más
específicamente, la capacitancia del cable. Por lo general, cuanto más larga sea
la longitud del cable, mayor será la probabilidad de distorsión de las señales en
el extremo de recepción. El extremo receptor responde a un valor lógico de "0"
o "1". La región intermedia no está definida y la transición a través de esta
región debe ser <1.0 us. Si se distorsiona el flanco ascendente de la forma de
onda, hace que aumente el tiempo de transición a través de esta región.
En algún punto, el receptor podría volverse inestable y ganar o perder conteos
de encoder.
Para reducir los efectos de la distorsión de señales en los componentes
electrónicos de recepción del encoder, deben tenerse en cuenta las siguientes
pautas:
1. Use un cable de baja capacitancia. Compre un cable que tenga una
capacitancia de <120 pF/m (40 pF/pie). Por ejemplo, el Belden 1529 A es
un cable de 3 pares calibre 18 AWG con una capacitancia de 114 pF/m
(35 pF/pie).
Publicación de Rockwell Automation 7000L-UM303F-ES-P - Abril 2022
Conexión al blindaje
incorrecta
Capítulo 2 Instalación del variador
Variador
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