Especificaciones
Modelos a relé
Número de entradas/salidas
FP-X User's Manual
pulsos.
3)
Disponibles solo para las CPUs del C30/C60. Consultar "Modificar el código de
control de la salida de pulsos" en la pág. 303.
Interpolación Velocidad Canal N°
No
Alta
Media
Lineal
Alta
Media
1)
La máxima frecuencia de salida puede ser inferior a los valores indicados en la
tabla si se modifica la velocidad de la salida de pulsos, o cuando se ejecuta
simultáneamente una instrucción del tipo a ON/OFF cuando alcanza el valor de
preselección, otra E/S de pulsos u otro programa de interrupción.
La función de salida de pulsos solo está disponible si está instalado el ca-
sete de E/S de pulsos (AFPX-PLS).
Interpolación Canal
N°
No
0
1
1)
Lineal
0
1
1)
Para la interpolación lineal, debe realizarse la función de vuelta al origen para
uno de los canales cuyos ejes estén interpolados.
2)
Se puede especificar cualquier entrada en la lista de variables globales. La en-
trada de vuelta al origen se activa/desactiva utilizando el código de la salida de
pulsos.
Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
N° de canales
0, 1
1
2
2, 3
1
2
0 (eje X), 1
Velocidad Com-
(eje Y)
puesta
2 (eje X), 3
(eje Y)
Salida
Salida de
Salida del
de
pulsos
borrado
pulsos
CCW
del valor
CW
de desvío
de contaje
Salida
Salida de
de
dirección
pulsos
Y100
Y101
Y102
Y200
Y201
Y202
Y100
Y101
Y102
Y200
Y201
Y202
Máxima frecuencia
1)
de salida
100kHz
20kHz
100kHz
20kHz
Entrada
Entrada de
de vuelta
proximidad
al origen
al origen
2)
X102
Cualquiera
X202
X102
X202
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