Instrucciones - Panasonic FP-X Serie Manual De Usuario

Bandera de control de la salida de pulsos
N o t a
FP-X User's Manual
Utilizar las siguientes instrucciones para realizar las distintas tareas de po-
sicionamiento:
Tipo de control
Control trapezoidal
Esta instrucción ejecuta automá-
ticamente un control trapezoidal
según los parámetros especifica-
dos en la DUT.
Vuelta al origen
Esta instrucción ejecuta una vuel-
ta al origen según los parámetros
especificados en la DUT.
Operación de JOG
Esta instrucción se usa para la
operación de JOG.
Control por tabla de datos
Esta instrucción realiza un control
de posicionamiento según los
parámetros especificados en la
DUT con un número arbitrario de
diferentes pasos y valores de
preselección.
Interpolación lineal
Se envían pulsos desde dos cana-
les según los parámetros especi-
ficados en la DUT, de forma que el
recorrido a la posición destino
forma una línea recta.
1)
(no disponible en el FP-X 16k L14, FP-X 32k L30, L60
El relé está a TRUE si se ejecuta una instrucción de salida de pulsos. Utili-
zar esta bandera para no permitir la ejecución simultánea de otras instruc-
ciones de salida de pulsos en el canal especificado, y para verificar el fin de
ejecución.
El estado de la bandera de control del contador de alta velocidad o
de la bandera de control de la salida de pulsos puede cambiar den-
tro del ciclo de scan. Por ejemplo, si la bandera se utiliza más de
una vez como condición de entrada, se pueden dar estados diferen-
tes dentro de un ciclo de scan. Para asegurar la correcta ejecución
del sistema, al comienzo del programa se debería hacer una copia
de los relés internos especiales.
Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos

Instrucciones

F171_PulseOutput_Trapezoidal
Instrucción auxiliar:
PulseOutput_Trapezoidal_FB
F171_PulseOutput_Home
Instrucción auxiliar:
PulseOutput_Home_FB
F172_PulseOutput_Jog
Instrucción auxiliar:
PulseOutput_Jog_FB
PulseOut-
put_Jog_TargetValue_FB
F174_PulseOutput_DataTable
F175_PulseOutput_Linear
Instrucción auxiliar:
PulseOutput_Linear_FB
N° de ca-
setes
(modelos a
relé)
1
1)
2
301