Panasonic FP-X Serie Manual De Usuario página 296

Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
N o t a
Control de posición incremental
E j e m p l o
Control de posicionamiento absoluto
E j e m p l o
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Si se ha configurado como salida de pulsos:
 No se puede utilizar como salida normal.
 No se puede monitorizar la salida porque solo se envía pulsos, no
valores.
Se envía el número de pulso establecido con el valor de preselección. Los
valores positivos generan una rotación en sentido horario y los valores ne-
gativos en sentido antihorario.
Con una posición actual de 5000 y un valor de preselección de +1000, se
emitirán 1000 pulsos a través de la salida CW hasta alcanzar la nueva
posición en 6000 .
Se envía el número de pulsos igual a la diferencia entre el valor de prese-
lección establecido y el valor actual. Valores superiores al valor actual en
una rotación positiva, valores inferiores que el valor actual en una rotación
negativa.
Con una posición actual de 5000 y un valor de preselección de +1000, se
emitirán 4000 pulsos a través de la salida CWW hasta alcanzar la nueva
posición en 1000.
Las salidas siguientes son TRUE o FALSE dependiendo del método de salida
de pulsos y de control de posición seleccionado:
Método salida de pulsos
CW/CCW
Pulso/dirección Hacia adelante
FALSE
Hacia adelante
TRUE
Modo de contaje
Salida de Valor de preselección
pulsos
Positivo/
> valor actual
CW TRUE
CCW FALSE
Pulso TRUE
Dirección FALSE
Pulso TRUE
Dirección TRUE
Contaje incre-
mental
Negativo/
< valor actual
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
Contaje decre-
mental
FP-X User's Manual