Métodos De Salida De Pulsos Y Modos De Control De Posición - Panasonic FP-X Serie Manual De Usuario

Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
7.4.1 Métodos de salida de pulsos y modos de control de posición
CW/CCW
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4. Seleccionar "Salida de pulsos" para el canal deseado
El método de salida de pulsos y el modo de control de posición se especifi-
can por medio de variables de la instrucción de control de posición.
Q Salida de pulsos CW
CPU: Y0 (Y2, Y4, Y6) / Casete: Y100 (Y200)
W Salida de pulsos CCW
CPU: Y1 (Y3, Y5, Y7) / Casete: Y101 (Y201)
E Contaje incremental
R Contaje decremental
El control se lleva a cabo utilizando dos pulsos: uno positivo o en el sentido
de las agujas del reloj (CW) y otro negativo o en sentido contrario a las
agujas del reloj (CCW).
FP-X User's Manual