Función 16 - Write Multiple Registers - WEG Modbus RTU SCA06 Manual Del Usuario

Ejemplo: escrita de la consigna de velocidad (P0121) en 2000 rpm para el esclavo en la dirección 3.
Dirección: 3 = 03h (1 byte)
Dirección del registrador inicial: 121 = 0079h (2 bytes)
Valor para el parámetro: 07D0h (2 bytes)
Solicitación (Maestro)
Campo
Dirección del esclavo
Función
Registrador (high)
Registrador (low)
Valor (high)
Valor (low)
CRC-
CRC+
Note que para esta función, la respuesta del esclavo es una copia idéntica de la solicitación hecha por el
maestro.
6.3 FUNCIÓN 16 – WRITE MULTIPLE REGISTERS
Esta función permite escribir valores para un grupo de registradores, que deben estar en secuencia numérica.
También puede ser usada para escribir un único registrador (cada campo representa un byte).
Solicitación (Maestro)
Dirección del esclavo
Función
Dirección del registrador inicial (byte high)
Dirección del registrador inicial (byte low)
Número de registradores (byte high)
Número de registradores (byte low)
Campo Byte Count (nº de bytes de datos)
Dato 1 (high)
Dato 1 (low)
Dato 2 (high)
Dato 2 (low)
etc...
CRC-
CRC+
Ejemplo: escritura de la función de las tres entradas digitales P0300, P0301 y P0302 igual a 4, 4 y 10,
respectivamente, de un esclavo en la dirección 15.
Dirección: 15 = 0Fh (1 byte)
Dirección del registrador inicial: 300 = 012Ch (2 bytes)
Valor para el primer parámetro: 4 = 0004h (2 bytes)
Valor para el segundo parámetro: 4 = 0004h (2 bytes)
Valor para el tercero parámetro: 10 = 000Ah (2 bytes)
Solicitación (Maestro)
Campo
Dirección del esclavo
Función
Registrador inicial (high)
Registrador inicial (low)
No. de registradores (high)
No. de registradores (low)
Byte Count
P0300 (high)
P0300 (low)
P0301 (high)
P0301 (low)
P0302 (high)
P0302 (low)
CRC-
CRC+
Descripción Detallada de las Funciones
Respuesta (Esclavo)
Valor Campo
03h Dirección del esclavo
06h Función
00h Registrador (high)
79h Registrador (low)
07h Valor (high)
D0h Valor (low)
5Ah CRC-
5Dh CRC+
Respuesta (Esclavo)
Dirección del esclavo
Función
Dirección del registrador inicial (byte high)
Dirección del registrador inicial (byte low)
Número de registradores (byte high)
Número de registradores (byte low)
CRC-
CRC+
Respuesta (Esclavo)
Valor Campo
0Fh Dirección del esclavo
10h Función
01h Registrador inicial (high)
2Ch Registrador inicial (low)
00h No. de registradores (high)
03h No. de registradores (low)
06h CRC-
00h CRC+
04h
00h
04h
00h
0Ah
05h
A1h
Valor
03h
06h
00h
79h
07h
D0h
5Ah
5Dh
Valor
0Fh
10h
01h
2Ch
00h
03h
41h
13h
SCA06 | 19