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4.2.5
Tiempo entre Mensajes
En el modo RTU no existe un carácter específico que indique el inicio o el fin de un telegrama. La indicación de
cuando un nuevo mensaje empieza o cuando elle termina es hecha por la ausencia de transmisión de datos en
la red, por un tiempo mínimo de 3,5 veces el tiempo de transmisión de un byte de datos (11 bits). Siendo así,
caso un telegrama tenga iniciado luego de transcurrido este tiempo mínimo, los elementos de la red irán asumir
que el primero carácter recibido representa el inicio de un nuevo telegrama. Y de la misma forma, los elementos
de la red irán asumir que el telegrama ha llegado al fin cuando, recibidos los bytes del telegrama, este tiempo
transcurrir nuevamente.
Si durante la transmisión de un telegrama, el tempo entre los bytes fue mayor que este tempo mínimo, el
telegrama será considerado inválido, pues el servoconvertidor irá rechazar los bytes ya recibidos y montará un
nuevo telegrama con los bytes que estuvieren siendo transmitidos.
Para tasas de comunicación superiores a 19200 bits/s, los tiempos utilizados son los mismos que para esta
tasa. La tabla a seguir preséntanos los tiempos para distintas tasas de comunicación:
Tabla 4.1: Tasas de comunicación y tiempos involucrados en la transmisión de telegramas
T
= Tiempo para transmitir una palabra del telegrama.
11 bits
T
= Tiempo entre bytes.
entre bytes
T
= Intervalo mínimo para indicar el inicio y el fin de telegrama (3,5 x T11bits).
3,5x
Tasa de
T11 bits
Comunicación
1200 bits/s
9,167 ms
2400 bits/s
4,583 ms
4800 bits/s
2,292 ms
9600 bits/s
1,146 ms
573 μs
19200 bits/s
573 μs
38400 bits/s
573 μs
57600 bits/s
Protocolo Modbus RTU
T3,5x
32,083 ms
16,042 ms
8,021 ms
4,010 ms
2,005 ms
2,005 ms
2,005 ms
SCA06 | 15
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