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CRB 1100 Serie
ABB CRB 1100 Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB CRB 1100 Serie. Tenemos
1
ABB CRB 1100 Serie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Especificaciones Del Producto
ABB CRB 1100 Serie Especificaciones Del Producto (74 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 9.96 MB
Tabla de contenido
Especificaciones del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Estas Especificaciones
7
Descripción
9
Estructura
9
Introducción
9
Distintas Versiones de Robot
11
Definición de las Designaciones de las Versiones
12
Datos Técnicos
12
Requisitos de la Base
14
Condiciones de Funcionamiento del Robot
14
Clases de Protección del Robot
15
Otros Datos Técnicos
15
Consumo de Potencia con la Carga Máxima
15
Normas
18
Normas Aplicables
18
Instalación
19
Introducción a la Instalación
19
Montaje del Manipulador
20
Instalación del Dispositivo de Proceso de Guiado
21
Preparación del Adaptador
22
Instalación del Escáner Láser
24
Escáneres Láser Basados en PROFINET (Opción 3051-3)
26
Escáner Láser Basado en Safetyio (Opción 3051-2)
26
Continúa en la Página Siguiente
26
Lámpara Indicadora
28
Calibración y Referencias
30
Métodos de Calibración
30
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
32
Calibración Fina
33
Calibración Absolute Accuracy
35
Diagramas de Carga
39
Introducción
39
Diagramas
40
Carga Máxima y Momento de Inercia para el Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) con Movimiento Completo y Limitado
44
Carga Máxima y Momento de Inercia para el Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) con Movimiento
45
Par de Muñeca
46
Aceleración TCP Máxima
47
Fijación del Equipo al Robot
48
Mantenimiento y Resolución de Problemas
51
Movimiento del Robot
52
Rango de Trabajo
52
Área de Trabajo
54
Ejes con Rango de Trabajo Restringido
55
Ajuste del Espacio de Trabajo
55
Limitación Mecánica del Área de Trabajo
56
Rendimiento Según la Norma ISO 9283
57
Velocidad
58
Distancias y Tiempos de Paro del Robot
59
Conexiones de Usuario
60
Cubiertas de Protección
61
Especificación de Variantes y Opciones
63
Introducción a las Variantes y Opciones
63
Manipulador
64
Robot Cabling Routing
65
Dispositivo de Proceso de Guiado
65
Cables de Suelo
68
Accesorios
69
Índice
71
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