ABB GoFa CRB 15000 Manuales

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ABB GoFa CRB 15000 Manual Del Producto (646 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 32.14 MB

Tabla de contenido

Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
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8
Descripción General de Este Manual
9
Referencias
10
Revisiones
10
Documentación del Producto
11
Cómo Leer el Manual del Producto
13
Seguridad
15
Información de Seguridad
15
Limitación de Responsabilidad
15
Datos de Seguridad
16
Requisitos del Personal
18
Señales y Símbolos de Seguridad
19
Señales de Seguridad del Manual
19
Símbolos de Seguridad de las Etiquetas del Manipulador
21
Presentación de Los Símbolos
21
Funciones de Paro del Robot
27
Instalación y Puesta en Servicio
28
Funcionamiento
30
Movimiento Inesperado del Brazo del Robot
30
Mantenimiento y Reparación
31
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
32
Prueba de Los Frenos
33
Solución de Problemas
34
Retirada del Servicio
35
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36
Descripción del Manipulador
37
Acerca de CRB 15000
37
Datos Técnicos
38
Peso, Robot
38
Rango de Trabajo
42
Radio de Giro
43
Área de Trabajo
43
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
44
Instalación y Puesta en Servicio
45
Introducción a la Instalación y Puesta Se Servicio
45
Desembalaje
46
Procedimiento Previo a la Instalación
46
Introducción
46
Riesgo de Volcado/Estabilidad
47
Instalación en el Lugar de Trabajo
48
Breve Procedimiento de Instalación
48
Consulte También
48
Primera Instalación
48
Elevación del Robot
49
Orientación y Fijación del Robot
49
Liberación Manual de Los Frenos
52
Introducción a la Liberación Manual de Los Frenos
52
Equipo Necesario
52
Ubicación de Los Puntos de Liberación de Frenos
52
Instalación de la Herramienta de Liberación de Frenos
56
Ajuste de Parámetros de Sistema para un Robot Suspendido O Inclinado
58
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
61
Fijación de Equipos al Robot (Dimensiones del Robot)
62
El Primer Ensayo de Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
64
Descripción
64
Seguridad en la Manipulación
64
Conexiones Eléctricas
65
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
65
Introducción
65
Conexiones del Cliente en el Manipulador
67
Cableado del Cliente
67
Interfaz del Lado del Brazo
70
Configuración de la Interfaz del Lado del Brazo
70
Configuración de Los Botones
72
Configuración del Anillo de Luz
73
Uso de la Interfaz del Lado del Brazo
74
Configuración del Software
75
Información sobre Robotware y CRB 15000
75
Proceso de Guiado
76
CRB 15000 con Safemove
78
Mantenimiento
79
Introducción
79
Programa de Mantenimiento y Vida Útil Esperada de Los Componentes
80
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
80
Programa de Mantenimiento
81
Mantenimiento Programado E Impredecible
81
Vida Útil de cada Componente
81
Calendario de Mantenimiento
81
Actividades de Inspección
82
Inspección del Robot
82
Equipo Necesario
82
Pares de Apriete que Deben Inspeccionarse
83
Inspección del Mazo de Cables
85
Inspección del Arnés de Cables
86
Actividades de Limpieza
88
Limpieza del CRB 15000
88
Actividades de Prueba
89
Prueba de la Funcionalidad de Liberación de Frenos
89
Cuándo Comprobar la Funcionalidad de Liberación de Frenos
89
Pruebas de la Funcionalidad de la Electrónica de las Articulaciones
90
Prueba de la Electrónica de la Articulación
90
Reparación
91
Introducción
91
Procedimientos Generales
92
Instrucciones de Montaje de Juntas
92
Generalidades
92
Juntas Rotativas
92
Juntas de Brida y Juntas Estáticas
94
Juntas Tóricas
94
Arnés de Cables
95
Sustitución del Cableado de la Base
95
Herramientas y Equipos Necesarios
96
Consumibles Necesarios
96
Procedimiento Final
104
Sustitución del Cableado del Eje 1
105
Procedimiento Final
138
Sustitución del Cableado del Eje 2
139
Herramientas y Equipos Necesarios
140
Consumibles Necesarios
140
Procedimiento Final
156
Sustitución del Cableado del Eje 3
157
Repuestos Necesarios
158
Herramientas y Equipos Necesarios
158
Consumibles Necesarios
158
Procedimiento Final
175
Sustitución del Cableado del Eje 4
176
Herramientas y Equipos Necesarios
177
Consumibles Necesarios
177
Procedimiento Final
197
Sustitución del Cableado del Eje 5
198
Repuestos Necesarios
199
Herramientas y Equipos Necesarios
199
Consumibles Necesarios
199
Procedimiento Final
216
Sustitución del Cableado del Eje 6
217
Consumibles Necesarios
218
Procedimiento Final
232
Sustitución del Cableado de Transición del Eje 5 al Eje 6
233
Sustitución de la Unidad de Liberación de Frenos
234
Repuestos Necesarios
235
Herramientas y Equipos Necesarios
235
Consumibles Necesarios
235
Brazos Superior E Inferior
250
Sustitución del Brazo Inferior
250
Herramientas y Equipos Necesarios
251
Consumibles Necesarios
251
Montaje del Brazo Inferior
257
Procedimiento Final
263
Sustitución de la Carcasa
264
Repuestos Necesarios
265
Herramientas y Equipos Necesarios
265
Consumibles Necesarios
265
Procedimiento Final
290
Sustitución del Tubular
291
Repuestos Necesarios
292
Herramientas y Equipos Necesarios
292
Consumibles Necesarios
292
Retirada del Tubular
293
Montaje del Tubular
304
Procedimiento Final
317
Sustitución de la Carcasa de la Muñeca
318
Repuestos Necesarios
319
Herramientas y Equipos Necesarios
319
Consumibles Necesarios
320
Procedimiento Final
355
Sustitución de la Brida de Herramienta y la Brida Interior del Eje 6
356
Herramientas y Equipos Necesarios
357
Consumibles Necesarios
357
Montaje de las Bridas
360
Sustitución de la Interfaz del Lado del Brazo
364
Dispositivo de Giro y Base
368
Sustitución de la Base
368
Repuestos Necesarios
369
Procedimiento Final
401
Sustitución del Dispositivo de Giro
402
Repuestos Necesarios
403
Herramientas y Equipos Necesarios
403
Consumibles Necesarios
403
Procedimiento Final
425
Unidades de Articulación
426
Sustitución de la Unidad de Articulación del Eje 1
426
Repuestos Necesarios
427
Herramientas y Equipos Necesarios
427
Consumibles Necesarios
427
Procedimiento Final
464
Sustitución de la Unidad de Articulación del Eje 2
465
Repuestos Necesarios
466
Herramientas y Equipos Necesarios
466
Consumibles Necesarios
466
Procedimiento Final
492
Sustitución de la Unidad de Articulación del Eje 3
493
Repuestos Necesarios
494
Herramientas y Equipos Necesarios
494
Consumibles Necesarios
494
Procedimiento Final
518
Sustitución de la Unidad de Articulación del Eje 4
520
Repuestos Necesarios
521
Herramientas y Equipos Necesarios
521
Consumibles Necesarios
521
Procedimiento Final
549
Sustitución de la Unidad de Articulación del Eje 5 y el Cableado de Transición del Eje 5 al Eje 6
550
Herramientas y Equipos Necesarios
552
Consumibles Necesarios
552
Procedimiento Final
591
Sustitución de la Unidad de Articulación del Eje 6
592
Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente
616
Calibración
617
Calibración del Robot
617
Direcciones de Movimiento
618
Solución de Problemas
619
Introducción a la Solución de Problemas
619
Escenarios Básicos
620
Ruidos Mecánicos O Disonancia
621
El Manipulador Cae al Cortar la Alimentación
623
La Herramienta de Liberación de Frenos no Funciona
624
Retirada del Servicio
627
Información Medioambiental
627
Achatarramiento del Robot
629
Información de Referencia
631
Introducción
631
Normas Aplicables
632
Conversión de Unidades
634
Tabla de Conversión
634
Uniones con Tornillos
635
Especificaciones de Peso
636
Conjunto de Herramientas Estándar
637
Contenido del Conjunto de Herramientas Estándar
637
Herramientas Especiales
638
Índice
641

ABB GoFa CRB 15000 Guía De Puesta En Marcha (17 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 14.01 MB

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