Registrarse
Cargar
Manuales
Marcas
ABB Manuales
Robótica
CRB 1300
ABB CRB 1300 Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB CRB 1300. Tenemos
1
ABB CRB 1300 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
ABB CRB 1300 Manual Del Producto (744 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 25.97 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
11
Cómo Leer el Manual del Producto
13
Seguridad de Red
14
Seguridad
15
Información de Seguridad
15
Limitación de Responsabilidad
15
Requisitos del Personal
16
Señales y Símbolos de Seguridad
17
Señales de Seguridad del Manual
17
Símbolos de Seguridad de las Etiquetas del Manipulador
19
Funciones de Paro del Robot
25
Seguridad Durante la Instalación y la Puesta en Servicio
26
Seguridad Durante el Funcionamiento
28
Seguridad Durante el Mantenimiento y la Reparación
29
Seguridad Durante el Mantenimiento y la Reparación
30
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
31
Prueba de Los Frenos
32
Seguridad Durante la Solución de Problemas
33
Seguridad Durante la Retirada del Servicio
34
Descripción del Manipulador
35
Acerca de CRB 1300
35
Datos Técnicos
36
Requisitos de la Base
38
Datos de Seguridad
40
Medidas
41
Dimensiones Principales de CRB 1300-11/0
41
Dimensiones Principales de CRB 1300-10/1
42
Medidas Principales de CRB 1300-7/1
43
Rango de Trabajo
44
Área de Trabajo
47
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
49
Instalación y Puesta en Servicio
51
Introducción a la Instalación y Puesta Se Servicio
51
Desembalaje
52
Procedimiento Previo a la Instalación
52
Riesgo de Volcado/Estabilidad
53
Juntas Tóricas Extras
55
Soporte de Transporte
56
Instalación en el Lugar de Trabajo
58
Elevación del Robot
58
Elevación del Robot con Eslingas Redondas
58
Herramientas y Equipos Necesarios
59
Elevación y Giro de un Manipulador para Montaje en Posición Suspendida
63
Liberación Manual de Los Frenos
65
Orientación y Fijación del Robot
67
Ajuste de Parámetros del Sistema para un Robot Invertido O Inclinado
72
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
76
Fijación de Equipos al Robot (Dimensiones del Robot)
77
Dimensiones del Robot
77
Instalación del Dispositivo de Proceso de Guiado
84
Instalación del Escáner Láser
90
Limitación del Área de Trabajo
95
Ajuste del Espacio de Trabajo
95
Limitación Mecánica del Área de Trabajo
96
Instalación de Los Topes Mecánicos
98
Conexiones Eléctricas
99
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
99
Conexiones de Usuario
104
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
108
Configuración del Software
109
Información sobre Robotware y CRB 1300
110
Información Acerca del Complemento Collaborative Speed Control
111
Proceso de Guiado
113
La Aplicación del Configurador de Safemove en Flexpendant
119
Control de Velocidad
130
Configuración de un Escáner Láser Basado en PROFINET (Robotware 7.6 O Posterior)
130
Información
130
Configuración de Dos Escáneres Láser Basados en (Robotware 7.6 O Posterior)
135
Configuración de un Escáner Láser Basado en Safetyio (Robotware 7.6 O Posterior)
140
Número de Serie Real del Dispositivo
143
Configuración de Dos Escáneres Láser Basados en Safetyio (Robotware 7.6 O Posterior)
145
Estrategias de Control de la Velocidad
150
Indicación de Estado del Robot
152
Casos de Uso de Configuraciones de Seguridad
154
Prueba de Funcionamiento Después de la Instalación, el Mantenimiento O la Reparación
159
Mantenimiento
161
Introducción
161
Programa de Mantenimiento y Vida Útil Esperada de Los Componentes
162
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
162
Programa de Mantenimiento
163
Vida Útil Esperada de Los Componentes
166
Actividades de Limpieza
167
Limpieza del CRB 1300
167
Actividades de Inspección
169
Inspección de Los Adhesivos de Información
169
Ubicación de Los Adhesivos
169
Inspección del Cableado del Robot
171
Inspección de Los Topes Mecánicos
172
Inspección de las Correas de Temporización
176
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 2
178
Actividades de Lubricación
182
Lubricación del Paquete de Cables
182
Actividades de Sustitución
185
Sustitución de la Unidad de Batería
185
Actividades de Cambio
191
Tipo de Lubricación de las Cajas Reductoras
191
Cambio de Aceite, Caja Reductora del Eje
192
Cambio de Aceite, Caja Reductora del Eje 2
197
Reparación
203
Introducción
203
Procedimientos Generales
204
Instrucciones de Montaje de Juntas
204
Juntas de Brida y Juntas Estáticas
206
Juntas Tóricas
206
Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
207
Los Botones de Liberación de Los Frenos Pueden Estar Atascados tras Los Trabajos de Mantenimiento
208
Arnés de Cables
209
Sustitución del Paquete de Cables
209
Sustitución de la Unidad de SMB
248
Sustitución de la Unidad de Liberación de Frenos
256
Dispositivo de Giro y Base
261
Sustitución de la Base
261
Procedimiento Final
281
Sustitución del Dispositivo de Giro
282
Consumibles Necesarios
285
Sustitución de Los Topes Mecánicos del Eje
325
Sustitución de Los Topes Mecánicos del Eje
327
Brazos Superior E Inferior
329
Sustitución del Brazo Inferior
329
Sustitución de la Carcasa y de la Unidad de Extensión
383
Repuestos Necesarios
384
Sustitución del Tubular y de la Unidad de Inclinación
426
Sustitución de Los Topes Mecánicos del Eje
484
Sustitución de Los Topes Mecánicos del Eje
487
Motores
489
Sustitución del Motor del Eje 1
489
Sustitución del Motor del Eje 2
502
Montaje del Motor
510
Sustitución del Motor del Eje 3
516
Sustitución del Motor del Eje 4
526
Sustitución del Motor del Eje 5
536
Sustitución del Motor del Eje 6
550
Cajas Reductoras
563
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 1
563
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 2
568
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 3
613
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 4
644
Montaje de la Caja Reductora
658
Calibración
677
Introducción a la Calibración
677
Introducción y Terminología de Calibración
677
Métodos de Calibración
678
Cuándo Realizar la Calibración
680
Marcas de Sincronización y Direcciones del Movimiento de Ejes
681
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
681
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
682
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
683
Actualización de Los Cuentarrevoluciones en Robots Omnicore
683
Actualización de Los Cuentarrevoluciones en Robots Omnicore
684
Calibración con el Método Axis Calibration
685
Descripción de Axis Calibration
685
Descripción de Axis Calibration
686
Herramientas de Calibración para Axis Calibration
688
Ubicación para Instalación de las Herramientas de Calibración
691
Axis Calibration - Ejecución del Procedimiento de Calibración
694
Calibración de Referencia
699
Calibración con el Método Wrist Optimization
701
Verificación de la Calibración
703
Comprobación de la Posición de Sincronización
704
Solución de Problemas
707
Introducción a la Solución de Problemas
707
Introducción a la Solución de Problemas
708
Manchas de Aceite y Grasa en Los Motores y las Cajas Reductoras
709
Ruidos Mecánicos O Disonancia
710
El Manipulador Cae al Cortar la Alimentación
711
Temperatura Demasiado Alta del Motor
712
Fallo de Comunicación entre el Escáner Láser con PROFINET, PLC y Controlador
713
Fallo de Comunicación entre el PLC y el Controlador
714
Fallo de Comunicación entre el Dispositivo de E/S Escalable y el Controlador
716
Errores Relacionados con la Tarea de Segundo Plano Detenida T_SWIFTI_LED
718
Imposible Eliminar O Reseleccionar las Opciones Instaladas en el Complemento Collaborative Speed Control
719
Movimiento Inesperado del Robot al Iniciar el Programa en Área de Protección
720
Retirada del Servicio
721
Introducción a la Retirada del Servicio
721
Información Medioambiental
722
Achatarramiento del Robot
724
Información de Referencia
725
Introducción
725
Normas Aplicables
726
Conversión de Unidades
727
Uniones con Tornillos
728
Especificaciones de Peso
731
Conjunto de Herramientas Estándar
732
Herramientas Especiales
733
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
735
Repuestos
737
Listas de Repuestos y Figuras
737
Índice
739
Publicidad
Publicidad
Productos relacionados
ABB CRB 1100
ABB GoFa CRB 15000
ABB CRB 1100 Serie
ABB CRB 1100-4/0.475
ABB CRB 1100-4/0.58
ABB OmniCore CRB 1300-11/0.9
ABB OmniCore CRB 1300-10/1.15
ABB OmniCore CRB 1300-7/1.4
ABB CRB 15000
ABB CP410
ABB Categorias
Modules
Controladores
Relés
Instrumentos de Medición
Disyuntores
Más ABB manuales
Login
Entrar
O
Iniciar sesión con Facebook
Iniciar sesión con Google
Cargar el manual
Cargar desde el disco
Cargar desde la URL