Montaje Del Manipulador - ABB CRB 1100 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.3.2 Montaje del manipulador

1.3.2 Montaje del manipulador
Tornillos de fijación
La tabla siguiente especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas
recomendados para fijar el robot a la placa de la base.
Toda la tornillería se incluye en la entrega del robot.
Tornillos adecuados
Cantidad
Clase
Arandela adecuada
Pasadores de guía
Par de apriete
Longitud de acoplamiento de
rosca
Requisitos de superficie nivela-
da
Configuración de los orificios de la base
En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del
robot.
xx1800002448
20
6
10
10
A A
A-A
11.5 11.5
4x M12 4x M12
10 10
4x R16 4x R16
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M12x25 (instalación de robot directamente sobre la base)
4 uds.
8.8
4 uds., 24 x 13 x 2.5
2 uds., referencia 3HNP00449-1
50 Nm±5 Nm
Mínimo 12,5 mm para suelo con límite elástico del material
150 MPa
0,1/500 mm
135
11.5
4
R16
+ 0.012 + 0.012
6 H7 6 H7 0 0
4 4
11.5 11.5
135 135 6 H7 6 H7
Especificaciones del producto - CRB 1100
+ 0.012 + 0.012
0 0
3HAC082108-005 Revisión: C