Descripción; Estructura; Introducción - ABB CRB 1100 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.1 Estructura

1.1.1 Introducción
Introducción general para CRB 1100
CRB 1100 es un robot colaborativo. Cierra la brecha entre robots colaborativos y
robots industriales, lo que permite un funcionamiento colaborativo seguro en
aplicaciones que exigen velocidad y capacidades de elevación a nivel industrial.
Combinando la velocidad de SafeMove de ABB y la tecnología de separación de
seguridad con un escáner láser de seguridad, CRB 1100 asegura que los operarios
nunca se encuentren dentro de su envolvente de trabajo mientras se está moviendo.
Al ofrecer programación con dispositivo de comando manual a través del dispositivo
de guiado acoplable y software de programación fácil Wizard, CRB 1100 puede
configurarse sin formación especializada.
Gama de productos de software
Con el CRB 1100 se ha añadido toda una gama de productos de software -
designados conjuntamente con el nombre Active Safety - para proteger no sólo al
personal en el caso poco probable de un accidente, sino también a las herramientas
del robot, a los equipos periféricos y al propio robot.
Sistema operativo
El CRB 1100 está equipado con el controlador OmniCore C30 y el software de
control de robots RobotWare. RobotWare admite todos los aspectos del sistema
del robot, como el control del movimiento, el desarrollo y ejecución de programas
de aplicación, comunicación, etc. Consulte Manual del operador - OmniCore.
Seguridad
Normas de seguridad válidas para todo el robot, manipulador y controlador.
Seguridad colaborativa
Combinando la funcionalidad de seguridad integral de SafeMove de ABB con un
escáner láser de seguridad, CRB 1100 puede instalarse sin vallado físico y seguir
colaborando de forma segura con las personas. Si se detecta un operario dentro
de su área de trabajo, CRB 1100 reduce la velocidad automáticamente o se detiene
para permitir que se aproxime de forma segura. Una luz de interacción proporciona
una indicación visual del estado de CRB 1100. Indica a los compañeros que hay
personas dentro de la zona de trabajo de CRB 1100.
Tenga en cuenta que se requiere un PLC de seguridad para la conexión con el
escáner láser.
Especificaciones del producto - CRB 1100
3HAC082108-005 Revisión: C
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1.1.1 Introducción
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