Área De Trabajo - ABB CRB 1100 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.8.1 Rango de trabajo
Continuación
Vista superior del área de trabajo
xx2100002541
Área de trabajo
Eje
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
Eje 5
Eje 6
54
R109 (A)
Y
Área de trabajo
±230°
-115°/+113°
-205°/+55°
±230°
-125°/+120°
±400°
±242
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R475 (CRB 1100-4/0.475)
R580 (CRB 1100-4/0.58)
X
R53.8 (CRB 1100-4/0.475)
R184.6 (CRB 1100-4/0.58)
Especificaciones del producto - CRB 1100
3HAC082108-005 Revisión: C
Nota
El robot montado en
pared tiene un área
de trabajo para el
eje 1 que depende
de la carga útil y de
las posiciones de
otros ejes restantes.
Se recomienda la
simulación en Ro-
botStudio.
Valor predetermina-
do.
Valor máximo de re-
volución.
El área de trabajo
predeterminada pa-
ra el eje 6 puede
ampliarse modifican-
do los valores de
parámetros en el
software.