Carga Máxima Y Momento De Inercia Para El Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) Con Movimiento - ABB CRB 1100 Especificaciones Del Producto

1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con movimiento
Eje 5 limitado, línea central hacia abajo
Eje
5
6
xx1400002029
Pos
A
J
Especificaciones del producto - CRB 1100
3HAC082108-005 Revisión: C
Tipo de robot
CRB 1100-4/0.475
CRB 1100-4/0.58
CRB 1100-4/0.475
CRB 1100-4/0.58
, J , J
ox oy oz
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Máximo momento de inercia
Ja = Load x ((Z + 0.064)
5
2
kgm
2
Ja = Load x L + J ≤ 0.085 kgm
6 0Z
Descripción
Centro de gravedad
Descripción
Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro
de gravedad.
1 Descripción
completo y limitado
Continuación
2 2
+ L ) + max (J , J ) ≤ 0.175
0x 0y
2
45