Carga Máxima Y Momento De Inercia Para El Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) Con Movimiento Completo Y Limitado - ABB CRB 1100 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con movimiento
completo y limitado
1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo)
con movimiento completo y limitado
Movimiento completo del eje 5 (-125°/+120°)
Eje
5
6
xx1400002028
Pos
A
J
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44
Nota
Carga total indicada como: masa en kg, centro de gravedad (Z y L) en metros y
momento de inercia (J
ox
que aparece a continuación.
Tipo de robot
CRB 1100-4/0.475
CRB 1100-4/0.58
CRB 1100-4/0.475
CRB 1100-4/0.58
Descripción
Centro de gravedad
Descripción
, J , J Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad.
ox oy oz
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2
, J , J ) en kgm . L= sqr (X
oy oz
Máximo momento de inercia
Ja = Load x ((Z + 0.064)
5
2
kgm
2
Ja = Load x L + J ≤ 0.085 kgm
6 0Z
Especificaciones del producto - CRB 1100
2 2
+ Y ), consulte la figura
2 2
+ L ) + max (J , J ) ≤ 0.175
0x 0y
2
3HAC082108-005 Revisión: C