Preparación Del Adaptador - ABB CRB 1100 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.3.3 Instalación del dispositivo de proceso de guiado
Continuación
B
C
Preparación del adaptador
El dispositivo de proceso de guiado se monta en la base del dispositivo y a
continuación en la brida de herramienta del robot a través de un adaptador. Los
clientes también pueden usar el adaptador en forma de L que suministra ABB
(opción 3314-1) o diseñar adaptadores de acuerdo con los requisitos reales. Durante
el diseño del adaptador, deben considerarse las dimensiones de los orificios en
la base del dispositivo y en la brida de herramienta del robot.
La siguiente figura muestra las dimensiones de los orificios en la base del
dispositivo de proceso de guiado.
Para el tipo sin botón
4 x M4 - 6H THRU ALL
4 x M4 - 6H THRU ALL
2 x
3/8-16 UNC THRU ALL
xx2100000164
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Base del dispositivo de proceso de guiado
Nota: se muestra como ejemplo la base del dispositivo de proceso de guiado
del tipo sin botón.
Dispositivo de proceso de guiado
Nota: se muestra como ejemplo el dispositivo de proceso de guiado del tipo sin
botón.
44
38,7
25,5
3,3 THRU ALL 19,5
A
13,4
3,3 THRU ALL
4 x 9 THRU ALL
2 x 6,2 THRU ALL
7.94 THRU ALL
A
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R16,75 18,9
R4,25 12,8
3,2 10
R27
R3,2
10,5 1
SECTION A-A
Especificaciones del producto - CRB 1100
6,6 THRU ALL
10 7
11 X 90°, Near Side
R1 6,3
4x 7,3 6
R3,2
3,1 10,5
19,5
3HAC082108-005 Revisión: C