Tabla De Contenido - ABB CRB 1100 Especificaciones Del Producto

Contenido
Descripción general de estas especificaciones ..............................................................................
1 Descripción
1.1 Estructura ........................................................................................................
1.1.1 Introducción ...........................................................................................
1.1.2 Distintas versiones de robot ......................................................................
1.1.3 Definición de las designaciones de las versiones ..........................................
1.1.3.1 Datos técnicos ............................................................................
1.2 Normas ...........................................................................................................
1.2.1 Normas aplicables ...................................................................................
1.3 Instalación .......................................................................................................
1.3.1 Introducción a la instalación ......................................................................
1.3.2 Montaje del manipulador ..........................................................................
1.3.3 Instalación del dispositivo de proceso de guiado ...........................................
1.3.4 Instalación del escáner láser .....................................................................
1.3.5 Lámpara indicadora .................................................................................
1.4 Calibración y referencias ....................................................................................
1.4.1 Métodos de calibración ............................................................................
1.4.2 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ................
1.4.3 Calibración fina .......................................................................................
1.4.4 Calibración Absolute Accuracy ..................................................................
1.5 Diagramas de carga ...........................................................................................
1.5.1 Introducción ...........................................................................................
1.5.2 Diagramas .............................................................................................
1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con
movimiento completo y limitado .................................................................
1.5.4 Par de muñeca .......................................................................................
1.5.5 Aceleración TCP máxima ..........................................................................
1.6 Fijación del equipo al robot .................................................................................
1.7 Mantenimiento y resolución de problemas .............................................................
1.8 Movimiento del robot .........................................................................................
1.8.1 Rango de trabajo ....................................................................................
1.8.2 Ejes con rango de trabajo restringido ..........................................................
1.8.2.1 Ajuste del espacio de trabajo .........................................................
1.8.2.2 Limitación mecánica del área de trabajo ..........................................
1.8.3 Rendimiento según la norma ISO 9283 ........................................................
1.8.4 Velocidad ..............................................................................................
1.8.5 Distancias y tiempos de paro del robot ........................................................
1.9 Conexiones de usuario .......................................................................................
2 Especificación de variantes y opciones
2.1 Introducción a las variantes y opciones .................................................................
2.2 Manipulador .....................................................................................................
2.3 Cables de suelo ................................................................................................
3 Accesorios
Índice
Especificaciones del producto - CRB 1100
3HAC082108-005 Revisión: C
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