ABB CRB 1100 Especificaciones Del Producto
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  • Página 1 ROBOTICS Especificaciones del producto CRB 1100...
  • Página 2 Trace back information: Workspace 22B version a4 Checked in 2022-06-01 Skribenta version 5.5.019...

  • Página 3: Especificaciones Del Producto

    Especificaciones del producto CRB 1100-4/0.475 CRB 1100-4/0.58 OmniCore ID de documento: 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Conexiones de usuario ..................Especificación de variantes y opciones Introducción a las variantes y opciones ..............Manipulador ..................... Cables de suelo ....................Accesorios Índice Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 7: Descripción General De Estas Especificaciones

    Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisiones Revisión Descripción Primera edición. Publicado en la versión 22A. En esta versión se hacen los siguientes cambios: •...
  • Página 8 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 9: Descripción

    Gama de productos de software Con el CRB 1100 se ha añadido toda una gama de productos de software - designados conjuntamente con el nombre Active Safety - para proteger no sólo al personal en el caso poco probable de un accidente, sino también a las herramientas del robot, a los equipos periféricos y al propio robot.
  • Página 10 Especificaciones del producto - Línea C de OmniCore. Ejes del robot xx1800002456 Descripción Descripción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Eje 5 Eje 6 Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 11: Distintas Versiones De Robot

    1 Descripción 1.1.2 Distintas versiones de robot 1.1.2 Distintas versiones de robot Generalidades El CRB 1100 está disponible en dos versiones. Tipos de robots Están disponibles las siguientes versiones de robot. Tipo de robot Capacidad de manejo (kg) Alcance (m) CRB 1100-4/0.475...

  • Página 12: Definición De Las Designaciones De Las Versiones

    Fuerza en el plano Z Par de doblado en cualquier dirección en el plano XY Par de doblado en el plano Z Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 13 +210 ±380 N +210 ±510 N Par xy ±180 Nm ±330 Nm Par z ±90 Nm ±140 Nm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 14: Requisitos De La Base

    ABB. El valor de nivelación se refiere a la situación de los puntos de anclaje en la base del robot.

  • Página 15: Clases De Protección Del Robot

    Velocidad máx. (W) Robot en la posición de calibración CRB 1100-4/0.475 CRB 1100-4/0.58 Frenos aplicados (W) Frenos desactivados (W) xx1000000101 Descripción 250 mm Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 16 1.1.3.1 Datos técnicos Continuación Dimensiones principales de CRB 1100-4/0.475 xx2000002545 Descripción Radio de giro: R85 Radio de giro: R109 Radio de giro: R61 Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 17 1.1.3.1 Datos técnicos Continuación Dimensiones principales de CRB 1100-4/0.58 xx2000002546 Descripción Radio de giro: R85 Radio de giro: R109 Radio de giro: R61 Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 18: Normas

    Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 19: Instalación

    1.3.1 Introducción a la instalación Generalidades CRB 1100 está disponible en dos variantes y todas ellas pueden montarse sobre el suelo, invertidas/suspendidas, montadas en la pared o montadas inclinadas (con cualquier ángulo de inclinación), así como montadas en mesa. Dependiendo de la variante del robot, en la brida para herramientas (eje 6) se puede montar un elemento terminal con un peso máximo de 4 kg, incluida la carga útil.

  • Página 20: Montaje Del Manipulador

    4x M12 4x M12 6 H7 6 H7 11.5 11.5 + 0.012 + 0.012 4x R16 4x R16 6 H7 6 H7 xx1800002448 Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 21: Instalación Del Dispositivo De Proceso De Guiado

    1.3.3 Instalación del dispositivo de proceso de guiado Introducción La funcionalidad del proceso de guiado está disponible para el CRB 1100 con un dispositivo de proceso de guiado montado en el eje 6. Con la función de guiado habilitada, puede sujetar el manipulador del dispositivo de guiado y mover el brazo del robot manualmente hasta la posición deseada, como alternativa al movimiento...

  • Página 22: Preparación Del Adaptador

    El dispositivo de proceso de guiado se monta en la base del dispositivo y a continuación en la brida de herramienta del robot a través de un adaptador. Los clientes también pueden usar el adaptador en forma de L que suministra ABB (opción 3314-1) o diseñar adaptadores de acuerdo con los requisitos reales. Durante el diseño del adaptador, deben considerarse las dimensiones de los orificios en...
  • Página 23 Para conocer las dimensiones de los orificios en la brida de herramienta del motor, consulte Brida para herramientas estándar en la página Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 24: Instalación Del Escáner Láser

    1.3.4 Instalación del escáner láser Descripción general La tecnología de separación de seguridad y el control de velocidad para CRB 1100 funcionan con la conexión y la comunicación de uno o dos escáneres láser de seguridad en el robot. Los escáneres láser proporcionan una vigilancia rápida y continua de las actividades dentro de su área de escaneado y forman un campo...
  • Página 25 1 Escáner láser basado en PROFINET (opción 3051-1) OmniCore controller Laser Scanner blue white black brown 24V + 0V PROFIsafe PROFIsafe xx2100000160 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 26: Escáneres Láser Basados En Profinet (Opción 3051-3)

    1 Escáner láser basado en SafetyIO (opción 3051-2) OmniCore controller Scalable I/O device Laser Scanner white blue black brown EtherNetIP 24V+ 0V xx2200000299 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 27 Para más detalles acerca de cómo configurar los escáneres y las acciones necesarias para escenarios como la actualización o el rollback de RobotWare, consulte Manual del producto - CRB 1100. Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C...

  • Página 28: Lámpara Indicadora

    1.3.5 Lámpara indicadora 1.3.5 Lámpara indicadora Descripción La unidad de lámpara en el cubo de proceso de CRB 1100 indica el estado del robot en cuatro colores. Los operadores siempre deben conocer el color del indicador y manejar la situación como corresponda.
  • Página 29 Se activa una parada de emergencia o error o se activa emergencia o error el área de protección roja (el manipulador reducirá la velocidad hasta el 0 % y permanecerá parado) Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 30: Calibración Y Referencias

    Para el método Axis Calibration existen las siguientes rutinas: • Calibración fina • Actualización de los cuentarrevoluciones • Calibración de referencia Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 31 El robot debe encontrarse en la posición de montaje cuando sea recalibrado para obtener la máxima precisión. Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 32: Marcas De Sincronización Y Sincronización De La Posición De Los Ejes

    Antes de instalar una herramienta en la brida para herramientas, asegúrese de que se haya realizado una marca visible en la herramienta en la posición correspondiente. Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 33: Calibración Fina

    1.4.3 Calibración fina 1.4.3 Calibración fina Generalidades La calibración fina se realiza con el método Axis Calibration. xx1800003320 xx1800003514 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 34 1 Descripción 1.4.3 Calibración fina Continuación xx1800003515 Ejes Descripción Descripción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Eje 5 Eje 6 Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 35: Calibración Absolute Accuracy

    Todos los robots con Absolute Accuracy se suministran con los siguientes elementos: • Parámetros de compensación guardados en la tarjeta de medida serie Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 36 Exactitud de posicionamiento (mm) Media Máx. % dentro de 1 mm CRB 1100-4/0.475 0,08 0,25 CRB 1100-4/0.58 0,10 0,25 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 37 • Rectitud con un margen de 0,005 mm. xx1500000951 Diámetro exterior Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 38 • Diámetro exterior con un margen de Ø5g5 mm. • Rectitud con un margen de 0,005 mm. xx1600001142 Diámetro exterior Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 39: Diagramas De Carga

    No hay ninguna advertencia si se supera la carga de brazo máxima permitida. Para casos de sobrecarga y aplicaciones especiales, póngase en contacto con ABB para obtener un análisis adicional. Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C...

  • Página 40: Diagramas

    1.5.2 Diagramas 1.5.2 Diagramas Diagramas de CRB 1100-4/0.475 0.30 0.20 0.10 0.00 0.00 0.10 0.20 L-distance (m) xx1800002633 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 41 1 Descripción 1.5.2 Diagramas Continuación Diagramas de CRB 1100-4/0.475 "Muñeca vertical" (±10 L - (m) 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.00 0.05 4.2 kg 4 kg 3 kg 0.10 2 kg 1 kg 0.15 0.20 0.25 0.30...
  • Página 42 1 kg 0.20 2 kg 0.10 3 kg 4 kg 4.2 kg 0.00 0.00 0.10 0.20 L-distance (m) xx1800002635 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 43 1 Descripción 1.5.2 Diagramas Continuación Diagramas de CRB 1100-4/0.58 "Muñeca vertical" (±10 L - (m) 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.00 0.05 4.2 kg 4 kg 3 kg 2 kg 1 kg 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30...

  • Página 44: Carga Máxima Y Momento De Inercia Para El Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) Con Movimiento Completo Y Limitado

    Centro de gravedad Descripción Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 45: Carga Máxima Y Momento De Inercia Para El Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) Con Movimiento

    CRB 1100-4/0.58 xx1400002029 Descripción Centro de gravedad Descripción Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 46: Par De Muñeca

    4 y 5 eje 6 carga CRB 1100-4/0.475 5,0 Nm 2,9 Nm 4 kg CRB 1100-4/0.58 5,0 Nm 2,9 Nm 4 kg Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 47: Aceleración Tcp Máxima

    La carga nominal se define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama de carga). Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 48: Fijación Del Equipo Al Robot

    Orificios para el montaje de equipos adicionales (4x) M3 x6 (4x) M4x6 (4x) M5x10 xx1800002449 CRB 1100-4/0.475 CRB 1100-4/0.58 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 49 1 Descripción 1.6 Fijación del equipo al robot Continuación (2x) M4 (4x) M3 (2x) M4 xx1800002450 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 50 Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados para su aplicación. Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 51: Mantenimiento Y Resolución De Problemas

    Los intervalos de mantenimiento dependen del uso del robot. Las actividades de mantenimiento necesarias también dependen de las opciones seleccionadas. Para obtener información detallada sobre los procedimientos de mantenimiento, consulte la sección de mantenimiento del Manual del producto - CRB 1100. Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C...

  • Página 52: Movimiento Del Robot

    1 Descripción 1.8.1 Rango de trabajo 1.8 Movimiento del robot 1.8.1 Rango de trabajo Figura, área de trabajo de CRB 1100-4/0.475 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. Pos 1 802.2 Pos 0 488.6 453.4...
  • Página 53 1 Descripción 1.8.1 Rango de trabajo Continuación Figura, área de trabajo de CRB 1100-4/0.58 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. Pos 1 907.2 Pos 0 Pos 9 517.1 473.5 Pos 6 Pos 7 Pos 3...

  • Página 54: Área De Trabajo

    Valor máximo de re- volución. El área de trabajo predeterminada pa- ra el eje 6 puede ampliarse modifican- do los valores de parámetros en el software. Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 55: Ejes Con Rango De Trabajo Restringido

    Puede instalarse en una o más posiciones, para garantizar un espacio de trabajo reducido, o retirarse para permitir un mayor espacio de trabajo. Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 56: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo

    1.8.2.2 Limitación mecánica del área de trabajo 1.8.2.2 Limitación mecánica del área de trabajo Ubicación de los topes mecánicos Solo el eje 1 tiene un tope mecánico reemplazable. xx1800002452 Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 57: Rendimiento Según La Norma Iso 9283

    El valor AP en la prueba ISO anterior es la diferencia entre la posición programada (posición modificada manualmente en la célula) y la posición media obtenida durante la ejecución del programa. Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 58: Velocidad

    420 °/s 750 °/s Existe una función de supervisión que evita sobrecalentamientos en aplicaciones que requieren movimientos fuertes y frecuentes (ciclo de carga elevada). Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 59: Distancias Y Tiempos De Paro Del Robot

    Las distancias y los tiempos de paro de los paros de categoría 0 y categoría 1, tal y como requiere EN ISO 10218-1 Annex B, aparecen enumerados en Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 60: Conexiones De Usuario

    30 V, 1.5 A usuario (R1)R2.C2 Alimentación/señal de 8 hilos 30 V, 1 A o 1 Gbits/s usuario o Ethernet Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 61: Cubiertas De Protección

    Cubiertas de protección del conector Ethernet o CP/CS Cubierta de protección del conector SMB Cubiertas de protección del conector de manguera de aire Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 62 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 63: Especificación De Variantes Y Opciones

    Generalidades En las secciones siguientes se describen las distintas variantes y opciones disponibles para el CRB 1100. Se usan los mismos números de opción que los indicados en el formulario de especificaciones. Las variantes y opciones relacionadas con el controlador de robot se describen en las especificaciones del producto para el controlador.

  • Página 64: Manipulador

    Tipo macho, kits de conectores Ethernet de brazo recto 3307-1 Tipo macho, kits de conectores Ethernet de brazo en ángulo Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 65: Robot Cabling Routing

    Desde el lateral de la base xx1300000388 Dispositivo de proceso de guiado Opción Descripción 3313-1 Dispositivo de proceso de guiado Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 66 Durante dicho periodo, se requiere un mantenimiento preventivo anual de acuerdo con los manuales de ABB que será realizado por ABB. Si debido a restricciones del cliente no se pueden analizar los datos en el servicio de ABB Ability Condition Monitoring &...
  • Página 67 Fecha de envío de fábrica o desde la fecha de ac- tivación de la garantía estándar en WebConfig. Nota Se aplican condiciones especiales, Consulte las Direc- trices de garantías de Robotics. Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 68: Cables De Suelo

    3201-3 15 m Conexión de Ethernet Se requiere 3303-2 Ethernet, Parallel, Air y ocupa 1 puerto Ethernet. Opción Longitudes 3202-2 3202-3 15 m Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 69: Accesorios

    Software básico y opciones de software para robot y PC Para más información, consulte Application manual - Controller software OmniCore, Especificaciones del producto - Línea C de OmniCore Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 70 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 71: Índice

    1, 56 humedad almacenamiento, 14 funcionamiento, 14 ubicación del tope mecánico, 56 humedad ambiente almacenamiento, 14 funcionamiento, 14 variantes, 63 Especificaciones del producto - CRB 1100 3HAC082108-005 Revisión: C © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 74 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

Este manual también es adecuado para:

Crb 1100 serieCrb 1100-4/0.475Crb 1100-4/0.58

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