Instrucción De Control De Proceso; El Concepto Pid - Allen-Bradley MicroLogix 1200 Manual De Referencia

El concepto PID

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Instrucción de control de proceso
Este capítulo describe la instrucción Proportional Integral Derivative (PID) del
MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500. La instrucción PID es una instrucción de
salida que controla propiedades físicas tales como temperatura, presión, nivel de
líquido o régimen de flujo, usando lazos.
La instrucción PID normalmente controla un lazo cerrado usando entradas
provenientes de un módulo de entrada analógico y proporcionando una salida
a un módulo de salida analógico. Para el control de la temperatura, usted puede
convertir la salida analógica a una salida de activación/desactivación con
proporción de tiempo para accionar una unidad calefactora o de enfriamiento.
Se proporciona un ejemplo en la página 19-19.
La instrucción PID puede funcionar en el modo temporizado o en el modo de
interrupción temporizada seleccionable (STI). En el modo temporizado, la
instrucción actualiza su salida periódicamente a un régimen seleccionable por el
usuario. En el modo STI, la instrucción debe colocarse en una subrutina de
interrupción STI. Luego actualiza su salida cada vez que la subrutina STI se
escanea. El intervalo de tiempo STI y el régimen de actualización de lazo PID
deben ser iguales para que la ecuación se ejecute correctamente. Vea Uso del
archivo de función de interrupción temporizada seleccionable (STI) en la
página 18-12 para obtener más información sobre interrupciones STI.
El control de lazo cerrado PID mantiene una variable de proceso en un punto
de ajuste deseado. A continuación se muestra un ejemplo de régimen de flujo/
nivel de líquido.
Punto de ajuste
∑
Régimen de flujo
La ecuación PID controla el proceso enviando una señal de salida a la válvula
de control. A mayor el error entre el punto de ajuste y la entrada variable del
proceso, mayor la señal de salida. Alternativamente, a menor el error, menor la
señal de salida. Un valor adicional (prealimentación o polarización) puede
añadirse a la salida de control como offset. El resultado PID (variable de
control) controla la variable del proceso hacia el punto de ajuste.
Error
Ecuación
PID
Variable de
proceso
Detector
de nivel
Publicación 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002
19
Capítulo
Prealimentación polarización
∑
Salida de
control
Válvula de control