Pid - Proportional Integral Derivative - Allen-Bradley MicroLogix 1200 Manual De Referencia

Controladores programables
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PID - Proportional Integral
Derivative
PID
PID
PID
PID File
PD8:0
Process Variable
N7:0
Control Variable
N7:1
Setup Screen
Tipo de instrucción: salida
Tabla 19.1 Tiempo de ejecución de la instrucción PID
Controlador
Cuando el renglón es:
Verdadero
295.8 µs
MicroLogix 1200
251.8 µs
MicroLogix 1500
Se recomienda colocar la instrucción PID en un renglón sin ninguna lógica
condicional. Si existe lógica condicional, la salida variable de control
permanece en su último valor, y los términos CVP CV% e integral se
restablecen cuando el renglón es falso.
A fin de parar y reiniciar la instrucción PID, usted necesita
NOTA
crear una transición de renglón de falso a verdadero.
El siguiente ejemplo muestra una instrucción PID en un renglón con el
software de programación RSLogix 500.
B3:0
0047
0
Durante la programación, la pantalla de configuración proporciona acceso a
los parámetros de configuración de la instrucción PID. La siguiente ilustración
muestra la pantalla de configuración RSLogix 500.
Instrucción de control de proceso
Falso
11.0 µs
8.9 µs
PID
PID
PID
PID File
Process Variable
Control Variable
Setup Screen
Publicación 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002
19-3
PD8:0
N7:0
N7:1

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