Uso Del Archivo De Función De Interrupción Temporizada Seleccionable (Sti) - Allen-Bradley MicroLogix 1200 Manual De Referencia

18-12 Uso de interrupciones
Uso del archivo de función
de interrupción
temporizada seleccionable
(STI)
Publicación 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002
Selectable Timed Interrupt (STI) proporciona un mecanismo para resolver
requisitos de control con tiempos críticos. STI es un mecanismo de activación
que permite escanear o resolver lógica del programa de control sensible a
tiempo.
Algunos ejemplos de dónde usar STI son:
• Aplicaciones tipo PID, donde se debe realizar un cálculo a un intervalo de
tiempo específico.
• Una aplicación de control de movimiento, donde la instrucción de control
de movimiento (PTO) debe ser escaneada a un régimen específico para
garantizar un perfil de aceleración/desaceleración uniforme.
• Un bloque de lógica que debe escanearse con mayor frecuencia.
La forma de usar STI depende de las demandas/requisitos de la aplicación.
Funciona usando la siguiente secuencia:
1. El usuario selecciona un intervalo de tiempo.
2. Cuando se ha establecido un intervalo válido y la STI está correctamente
configurada, el controlador monitorea el valor STI.
3. Cuando transcurre el período de tiempo, la operación normal del
controlador se interrumpe.
4. Luego el controlador escanea la lógica en el archivo del programa STI.
5. Cuando concluye el escán del archivo STI, el controlador regresa a donde
estaba antes de la interrupción y continúa con la operación normal.