Determinación Del Tiempo De Actualización De Lazo Inicial - Allen-Bradley MicroLogix 1200 Manual De Referencia

19-28 Instrucción de control de proceso
Publicación 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002
Determinación del tiempo de actualización de lazo inicial
Para determinar el tiempo aproximado de actualización de lazo que debe
usarse para el proceso, realice los pasos siguientes:
1. Coloque los valores de aplicación normales en MinS y MaxS.
2. Escriba: 50 en CO%.
3. Escriba: 60 en CO% e inmediatamente inicie su cronómetro.
4. Observe la PV. Cuando la PV empiece a cambiar, pare su cronómetro.
Registre este valor. Éste es el tiempo muerto.
5. Multiplique el tiempo muerto por 4. Este valor es aproximadamente el
período natural. Por ejemplo, si tiempo muerto = 3 segundos,
entonces 4 x 3 = 12 segundos (≅ período natural)
6. Divida entre 10 el valor obtenido en el paso 5. Use este valor como tiempo
de actualización del lazo. Por ejemplo, si:
período natural = 12 segundos, entonces 12/10 = 1.2 segundos.
Por lo tanto, el valor 120 debe introducirse como tiempo de actualización
de lazo.
(120 x 10 ms = 1.2 segundos)
7. Introduzca los siguientes valores: el valor de punto de ajuste SP inicial, un
restablecimiento T de 0, un régimen T
i
tiempo de actualización de lazo determinado en el paso 17.
Establezca el modo PID en STI o temporizado, según el diagrama de
lógica de escalera. Si selecciona STI, asegúrese de que el tiempo de
actualización de lazo sea igual al intervalo de tiempo STI.
Introduzca las selecciones opcionales correspondientes (límites de salida,
alarma de salida, escalado MaxS - MinS, prealimentación).
8. Regrese a la página 19-25 y termine el procedimiento de ajuste empezando
con el paso 4.
de 0, una ganancia K de 1 y el
d c