Límite De Salida Con Bloqueo De Acción Integral; El Modo Manual; Estado Del Renglón Pid - Allen-Bradley MicroLogix 1200 Manual De Referencia

Instrucción de control de proceso 19-23
Límite de salida con bloqueo de acción integral
Usted puede establecer un límite de salida (porcentaje de salida) en la variable
de control. Cuando la instrucción detecta que la variable de control excedió un
límite, establece un bit de alarma (bit LL para límite inferior, bit UL para límite
superior) y evita que la variable de control sobrepase cualquiera de los valores
de límite. La instrucción limita la variable de control a 0 y 100% si usted
selecciona no limitar.
Seleccione los límites de salida superior e inferior estableciendo el bit de
habilitación de límite (bit OL) e introduciendo el límite superior (CVH) y el
límite inferior (CVL). Los valores de límite son un porcentaje (0 a 100%) de la
variable de control.
La diferencia entre seleccionar alarmas de salida y límites de salida es que usted
debe seleccionar límites de salida para habilitar los límites. Los valores de límite
y alarma se almacenan en las mismas palabras. La introducción de estos valores
habilita las alarmas, pero no los límites. La introducción de estos valores y el
establecimiento del bit de habilitación de límites habilita los límites y las
alarmas.
El bloqueo de acción integral es una función que evita que el término integral
se haga excesivo cuando la variable de control llega a un límite. Cuando la
suma de los términos de PID y polarización en la variable de control llega al
límite, la instrucción deja de calcular la suma integral hasta que la variable de
control regresa dentro del rango. La suma integral está contenida en el
elemento, IS.

El modo manual

En el modo MANUAL, el algoritmo PID no calcula el valor de la variable de
control. En lugar de ello, usa el valor como una entrada para ajustar la suma
integral (IS) de manera que se realice una transferencia sin problemas al volver
a entrar al modo AUTO.
En el modo MANUAL, el programador permite introducir un nuevo valor CV
de 0 a 100%. Este valor se convierte en un número de 0 a 16383 y se escribe en
la dirección de la variable de control. Si el programa de lógica de escalera
establece el nivel de salida manual, designe el programa de lógica de escalera
para escribir a la dirección CV cuando esté en el modo MANUAL. Recuerde
que el nuevo valor CV está dentro del rango 0 a 16383, no 0 a 100. La escritura
al porcentaje de CV (CVP) con el programa de lógica de escalera no tiene
efecto en el modo MANUAL.
Estado del renglón PID
Si el renglón PID es falso, la suma integral (IS) se restablece y CV permanece
en su último estado.
Publicación 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002