Prealimentación O Polarización; Ejemplos De Aplicación - Allen-Bradley MicroLogix 1200 Manual De Referencia

19-24 Instrucción de control de proceso
Ejemplos de aplicación
Publicación 1762-RM001D-ES-P - Octubre 2002
Prealimentación o polarización
Las aplicaciones que usan retardos de transporte pueden requerir que se añada
una polarización a la salida CV en anticipación de una perturbación. Esta
polarización puede lograrse usando el procesador para escribir un valor al
elemento Feed Forward Bias (palabra FF). (Vea la página 19-12). El valor
escrito se añade a la salida, permitiendo que se realice una acción de
prealimentación. Usted puede añadir una polarización escribiendo un valor
entre -16383 y +16383 a la palabra 6 del terminal de programación o programa
de lógica de escalera.
Ajuste PID
El ajuste PID requiere un conocimiento del control del proceso. Si no tiene
experiencia, será útil que obtenga capacitación sobre la teoría y métodos de
control de proceso usados por su compañía.
Hay una serie de técnicas para ajustar un lazo PID. El siguiente método de
ajuste PID es general y limitado en términos de manejo de perturbaciones de
carga. Al realizar el ajuste, recomendamos que los cambios se hagan en el
modo MANUAL, seguido de un retorno a AUTO. Los límites de salida se
aplican en el modo MANUAL.
• Este método requiere que la instrucción PID controle
NOTA
una aplicación no crítica en términos de seguridad
personal y daño al equipo.
• El procedimiento de ajuste PID puede no funcionar en
todos los casos. Se recomienda especialmente utilizar un
paquete de "actualización de lazo PID" para obtener
mejores resultados (por ejemplo, RSTune, número de
catálogo de Rockwell Software 9323-1003D).