Tabla 2: Asignación De Colores Y Contactos Encoder Sin/Cos; Tabla 3: Detalles De La Señal De Encoder Hiperface - Nord Drivesystems BU 0610 Manual De Instrucciones

Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 500P
Encoder seno (encoder SIN/COS)
El uso previsto y el funcionamiento de los encoders de seno puede compararse con el de los
encoders incrementales. Sin embargo, en lugar de impulsos digitales, este encoder genera señales
en forma de seno.
La tensión de alimentación para el encoder es de 10-30 V. Como fuente de tensión se puede utilizar
una fuente externa o la tensión interna.
Función
Alimentación 10-30 V
Alimentación 0 V
Canal A
Canal A inverso
Canal B
Canal B inverso
Canal 0
Canal 0 inverso
la mayor superficie posible conectada a la carcasa del variador de frecuencia o al ángulo
Pantalla de cable
Tabla 2: Asignación de colores y contactos encoder SIN/COS
Encoder Hiperface
Los encoder Hiperface son una mezcla de encoder incremental y encoder absoluto. Combinan las
ventajas de ambos tipos de encoder. El valor absoluto se forma al conectar el equipo y se comunica
al contador externo en el regulador a través de la interfaz de parámetros compatible con bus según la
especificación RS485. A continuación,se sigue contando incrementalmente a partir de este valor
absoluto con las señales de seno/coseno analógicas. Y durante el funcionamiento, el encoder
compara constantemente la posición contada con la posición absoluta medida.
El encoder Hiperface es ideal para el posicionamiento junto con el modo servo.
En la siguiente tabla se detallan los requisitos que debe cumplir la señal analógica. Debe tenerse en
cuenta que las tolerancias en las tensiones repercuten en la exactitud de la posición determinada.
La tensión de alimentación para el encoder es de 7-12 V. Como fuente de tensión se puede utilizar
una fuente externa o la tensión interna de 12 V.
Función
Seno tensión de referencia
Coseno tensión de referencia
Señal seno
Señal coseno
Tabla 3: Detalles de la señal de encoder Hiperface
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Colores de los cables
marrón
blanco
verde
amarillo
gris
rosa
rojo
negro
Denominación de la señal
Sin Ref
Cos Ref
Sin
Cos
Bornes de conexión
X21: 49
X21: 40
X21: 57
X21: 58
X21: 59
X21: 60
X21: 61
X21: 62
de blindaje
Tensión de la señal
2,5 V U
m
2,5 V U
m
1 V U
ss
1 V U
ss
VO_12V
VO_0V
A+/SIN+
A-/SIN-
B+/COS+
B-/COS-
Z+/RES+
Z-/RES-
BU 0610 es-2520