3.1.2 Detalles de los bornes de control
Interfaz de encoder TTL (integrada) (a partir de SK 530P)
Conexión X13
Denominación
24V
GND
A+
A-
B+
B-
Conexión X11
Denominación
DI5
Interfaz de encoder HTL (integrada)
Conexión X11
Denominación
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
24V
GND
5V
Conexión X12
Denominación
DI6
Interfaz de encoder CANopen (integrada)
Conexión X15
Denominación
SHD
GND
CAN-
CAN+
Interfaz de encoder universal (módulo interno enchufable SK CU5-MLT)
El módulo interno SK CU5-MLT incluye todas las conexiones de X21, incluidas las siguientes
entradas y salidas digitales:
Conexión X22
Denominación
VO_24V
VO_0V
DIO1
DIO2
DIO3
DIO4
BU 0610 es-2520
N.º
Descripción
43
Tensión de alimentación de 24 V
40
Potencial de referencia de las señales digitales, 0 V
51
Canal A
52
Canal A inverso
53
Canal B
54
Canal B inverso
N.º
Descripción
25
Entrada digital 5
N.º
Descripción
21
Entrada digital 1
22
Entrada digital 2
23
Entrada digital 3, canal A/B
24
Entrada digital 4, canal A/B
25
Entrada digital 5
43
Tensión de alimentación de 24 V
40
Potencial de referencia de las señales digitales, 0 V
digital
41
Tensión de alimentación de 5 V
N.º
Descripción
26
Entrada digital 6
N.º
Descripción
90
Apantallado
40
Potencial de referencia de las señales digitales, 0 V
76
CAN_L
75
CAN_H
N.º
Descripción
43
Alimentación para iniciadores (máximo 200 mA)
40
Potencial de referencia para E/S
30
Entrada digital 7 o salida digital 3
31
Entrada digital 8 o salida digital 4
32
Entrada digital 9 o salida digital 5
33
Entrada digital 10 o salida digital 6
3 Conexión eléctrica
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