Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 500P
Valores de
Conversión de la resolución del encoder (bit - valor valor decimal):
configuración
Ejemplo
P607
Multiplicación
Ámbito de
- 2 000 000 ... 2 000 000
configuración
Arrays
[-01] =
[-02] =
[-03] =
[-04] =
[-05] =
[-06] =
[-07] =
[-08] =
Configuración de
{ cada 1 }
fábrica
Descripción
Configuración de la relación de transmisión véase 4.5 "Relación de multiplicación de
los valores de consigna y valores reales"
Nota
Si el encoder no se ha montado en el eje del motor, debe indicarse la relación de
reducción (i) entre el eje del motor y el eje de salida en el que está montado el
reductor. Solo pueden indicarse números enteros. Por tanto, la relación de reducción
debe dividirse en multiplicación (P607) y demultiplicación (P608).
Ejemplo i=3,5 = 35 /10 P607 = 35, P608 = 10
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Configuración [Bit] 0 1 2 3 4 5 6
Resolución
1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096
– Encoder absoluto con resolución singleturn 12 bits:
P605 [-01] = 0
P605 [-02] = 12
– Encoder absoluto con resolución 24 bits, de los cuales, 12 bits de resolución
singleturn:
P605 [-01] = 12
P605 [-02] = 12
Encoder TTL
Encoder HTL
Encoder Sin/Cos
Encoder CANopen
Encoder universal,
reservado
Valores nominales/reales
Marcha sincronizada
7
8
(SSI, BISS, EnDat e Hiperface)
9
10
11
12
S
BU 0610 es-2520
...
...