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4.9.4 Inclusión de una transmisión entre el maestro y el esclavo
Ajuste de una relación de multiplicación fija
Si se ajusta una relación de multiplicación fija con los parámetros P607 «Multiplicación» y P608
«Demultiplicación», se puede incluir una relación de multiplicación entre el maestro y el esclavo.
En tal caso, la multiplicación se registra en los arrays del encoder que no se esté usando.
N
=
P607 [-xx] / P608 [-xx] * N
Slave
P105
=
P607 [-xx] / P608 [-xx] * N
Slave
Configuración de una relación de multiplicación variable
Si se utiliza una entrada analógica, la relación de multiplicación entre el maestro y el esclavo puede
modificarse de forma continua entre -200 % y +200 % como máximo.
Para ello debe configurarse la entrada analógica correspondiente P400... en la función 47 «Relación
de giro». Ajustando la entrada analógica (P402... / P403...), la misma se escala de acuerdo con los
requisitos existentes. Los valores negativos producen un cambio del sentido de rotación.
También es posible ajustar la relación de multiplicación «online», es decir, durante el funcionamiento
del equipo. Sin embargo, en tal caso hay que asegurarse de que durante el ajuste el error de arrastre
de posición pueda asumir valores notablemente superiores que durante la sincronización normal.
Esto se debe a que para ello se tiene que adaptar a la nueva velocidad y, dado el caso, debe tenerse
en cuenta modificando el error de arrastre permitido (en el parámetro P630 «Error arrastre pos.»).
BU 0610 es-2520
4 Descripción del funcionamiento
Master
* 1,05 ... 1,5
Master
47
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