Especificación De Consigna; Consigna De Posición Absoluta (Position Array) Mediante Entradas Digitales O Bus Io In Bits - Nord Drivesystems BU 0610 Manual De Instrucciones

Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 500P
4.3 Especificación de consigna
Las consignas se especifican escomo sigue:
• Entradas digitales o Bus IO In Bits como posición absoluta mediante array de posición (Position
Array)
• Entradas digitales o Bus IO In Bits como posición relativa mediante array de incremento de
posición
• Consigna bus
En este caso es irrelevante si para determinar la posición, es decir, para determinar la posición real,
se utiliza un encoder incremental o un encoder absoluto.
4.3.1 Consigna de posición absoluta (Position Array) mediante entradas digitales o
BUS IO In Bits
El posicionamiento con consignas de posición absolutas se utiliza cuando existen determinadas
posiciones fijas que el accionamiento debe alcanzar («ve a la posición X»). Aquí se incluyen,
entre otros, los transelevadores.
En el parámetro P610 «Modo consigna» se pueden seleccionar con la función 0 = «posición array»
las posiciones determinadas en el parámetro P613 mediante las entradas digitales del variador de
frecuencia o los Bus IO In Bits.
Los números de posición resultan del valor binario. Para cada número de posición puede
parametrizarse un valor de consigna de posición (P613). El valor de consigna de posición puede
determinarse e introducirse o bien a través de una consola (ControlBox o ParameterBox) o mediante
el software «NORDCON» para parametrización y diagnóstico por PC. Como alternativa debe
parametrizarse una entrada digital o BUS IO In Bit en la función 24 «Teach-In». La activación de esta
función digital conlleva la adopción de la posición actual en el array del parámetro P613
( apartado 4.4 "«Teach-In», la función para guardar posiciones")
Con la función 62 «Sincronizar matriz de posición» (P420 «Entradas digitales» o P480
«BUS I/O In Bits») es posible preseleccionar una posición guardada sin dirigirse a ella de inmediato.
La posición preseleccionada no se asumirá como consigna ni se alcanzará ( apartado 4.3.3.2
"Consigna de posición relativa (array de incremento de posición) mediante bus de campo") hasta que
se ponga la entrada en «1».
Si la consigna de posición absoluta se especifica a través de Bus IO In Bits, el número de posición
resulta de los bits 0-5 de la interfaz de serie. Para ello, uno de los valores de consigna bus (P546...,
«Función consigna bus») debe configurarse en 17 «Bus IO In Bits 0-7» y en P480 «Función
BusIO In Bits» deben asignarse las funciones a los bits correspondientes.
Información
Suma de consignas
Las consignas de posición de diferentes fuentes se comportan de forma aditiva entre sí. Esto
significa que el variador de frecuencia suma todas las consignas individuales que se le especifican
para así obtener una consigna resultante y se dirige hacia este valor como su objetivo (p. ej.
consigna a través de entrada digital + consigna a través de bus).
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