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Resumen de contenidos para Nord Drivesystems BU 0610
- Página 1 BU 0610 – es Control de posicionamiento POSICON Instrucciones adicionales para la serie SK 500P...
- Página 2 Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 500P BU 0610 es-2520...
- Página 3 Índice BU 0610 es-2520...
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Página 4: Tabla De Contenido
Ajustes tiempo de rampa y frecuencia máxima en el esclavo ..........46 4.9.3 Ajuste del regulador de velocidad y del regulador de posición ........... 46 4.9.4 Inclusión de una transmisión entre el maestro y el esclavo ..........47 BU 0610 es-2520... - Página 5 Otros errores del encoder – (interfaz de encoder universal) ..........90 Datos técnicos ............................91 Anexo ................................. 93 Indicaciones sobre el servicio de atención al cliente y la puesta en servicio ........93 Documentos y software ........................93 Registro de términos técnicos ......................94 Abreviaturas ............................. 95 BU 0610 es-2520...
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Página 6: Índice De Figuras
Figura 3: Transcurso de una regulación de la posición ..................41 Figura 4: Corte al vuelo, ejemplo de principio ....................... 52 Figura 5: Corte al vuelo, corte diagonal ......................... 54 Figura 6: Explicación de la descripción de los parámetros ..................57 BU 0610 es-2520... -
Página 7: Índice De Tablas
Tabla 6: Asignación de colores y contactos encoder BISS ................... 20 Tabla 7: Tiempo de ciclo encoder CANopen en función de la velocidad de transferencia ........27 Tabla 8: Asignación de dirección ........................... 49 Tabla 9: Funciones de salida digitales para la función de posicionamiento ............55 BU 0610 es-2520... -
Página 8: Introducción
1.1.3 Mención sobre la propiedad intelectual Como parte del equipo o de las funciones aquí descritos, el documento debe ponerse a disposición de todos los usuarios de forma apropiada. Queda prohibida cualquier adaptación o modificación del documento. BU 0610 es-2520... -
Página 9: Editor
Encontrará una lista de los documentos en el apartado 9.2 "Documentos y software". Encontrará los documentos necesarios en www.nord.com. BU 0610 es-2520... -
Página 10: Convenciones De Representación
Esta indicación de advertencia advierte de un peligro de lesiones personales que puede causar lesiones menores o moderadas. ATENCIÓN Esta indicación de advertencia advierte daños personales. 1.3.2 Otras indicaciones Información Esta indicación muestra consejos e información importante. BU 0610 es-2520... -
Página 11: Seguridad
La conexión, desconexión, habilitación, puesta a tierra y marcado de circuitos y equipos eléctricos; • El correcto mantenimiento y uso del equipo de protección personal de acuerdo con los estándares de seguridad establecidos; • Primeros auxilios a heridos. BU 0610 es-2520... -
Página 12: Indicaciones De Seguridad
No ponga nunca el equipo en funcionamiento si se le ha realizado alguna modificación técnica y nunca sin las cubiertas necesarias. Asegúrese de que todas las conexiones y cables están en perfecto estado. Los trabajos en y con el equipo solo pueden ser realizados por personal cualificado, apartado 2.1 "Uso previsto". BU 0610 es-2520... -
Página 13: Conexión Eléctrica
Los sistemas de medición del recorrido se conectan a la electricidad a través de los bornes de conexión. En el variador de frecuencia X11: HTL X12: entradas X13: TTL X15: CANopen salidas digitales través (a partir de SK 530P) adicionales entradas digitales) Nota: En las figuras aparecen equipamientos especiales. BU 0610 es-2520... -
Página 14: Montaje De Un Módulo Interno Sk Cu5
Asegurarse de que la placa de clavijas haga contacto de forma correcta. 5. Cerrar la cubierta de los bornes de control. Retirar la cubierta de los bornes de Montar el Montar los bornes de control y la control y la cubierta ciega. módulo interno SK CU5-... cubierta ciega. BU 0610 es-2520... -
Página 15: Detalles De Los Bornes De Control
Potencial de referencia para E/S DIO1 Entrada digital 7 o salida digital 3 DIO2 Entrada digital 8 o salida digital 4 DIO3 Entrada digital 9 o salida digital 5 DIO4 Entrada digital 10 o salida digital 6 BU 0610 es-2520... -
Página 16: Encoder
0 y 0,8 o -0,8 V, ese canal está defectuoso. De este modo ya no es posible determinar con seguridad la posición del encoder incremental. Se recomienda sustituirlo. Las tensiones TT en el borne de conexión X13 no pueden medirse. BU 0610 es-2520... -
Página 17: Tabla 1: Asignación De Colores Y Contactos De Encoder Incremental Htl/Ttl
Si el equipamiento de los motores no es el estándar (tipo de encoder 5820.0H40, encoder 10-30 V, TTL/RS422 o tipo de encoder 5820.0H30, encoder 10-30 V, HTL), tenga en cuenta la hoja de datos adjunta o póngase en contacto con el proveedor. BU 0610 es-2520... -
Página 18: Tabla 2: Asignación De Colores Y Contactos Encoder Sin/Cos
Seno tensión de referencia Sin Ref 2,5 V U Coseno tensión de referencia Cos Ref 2,5 V U Señal seno 1 V U Señal coseno 1 V U Tabla 3: Detalles de la señal de encoder Hiperface BU 0610 es-2520... -
Página 19: Tabla 4: Asignación De Colores Y Contactos Encoder Hiperface
La frecuencia de reloj utilizada es de 100 kHz. Con esta frecuencia de reloj es posible usar conductores de hasta 80 m de longitud. Los conductores son pares trenzados y deben estar apantallados. BU 0610 es-2520... -
Página 20: Tabla 5: Asignación De Colores Y Contactos Encoder Ssi
ángulo Pantalla de cable de blindaje El ejemplo de colores depende del fabricante. Es posible que los colores difieran. Disponible opcionalmente, depende del tipo de equipo. Tabla 6: Asignación de colores y contactos encoder BISS BU 0610 es-2520... -
Página 21: Encoder Absoluto Canopen
8192 (13 Bit) Resolución multiturn Interfaz Perfil CANopen DS406 V3.1 Dirección CAN/velocidad de Configurable (dir. 51, velocidad de transferencia 125k) transferencia Letra sí Salida de encoder incremental Suministro 10 … 30 V CC Orificio ciego D=12 Conexión eléctrica Borne BU 0610 es-2520... -
Página 22: Asignación De Contactos Para Encoder Canopen
3.2.1.2 Asignación de contactos para encoder CANopen Función Asignación en el SK 5xxP (X9 / X10) Alimentación 24 V Alimentación 0 V 0V (GND) CAN high CAN_H CAN low CAN_L CAN Ground CAN_GND Apantallado de cables CAN_SHD BU 0610 es-2520... -
Página 23: Descripción Del Funcionamiento
Si el variador de frecuencia no se utiliza en el modo servo (P300 «Proceso de regulación» CFC closed-loop) el encoder incremental puede montarse en un lugar distinto al eje del motor. En este caso, debe parametrizarse la relación de multiplicación del motor al encoder incremetal. BU 0610 es-2520... -
Página 24: Desplazamiento Del Punto De Referencia
Para ello debe configurarse una salida digital (P434…) o un Bus IO Out Bit (P481…) en la función 20. BU 0610 es-2520... -
Página 25: Resetear Posición
«Desplazamiento del punto de referencia», aunque para la mayoría de aplicaciones es suficiente. Información Uso de Bus IO In Bits El control mediante Bus IO In Bits implica que se asigna la función 17 a una consigna Bus (P546…). BU 0610 es-2520... -
Página 26: Registro De La Posición Con Encoder Absoluto
La posición máxima posible en el parámetro P615 «Posición máxima» resulta de la resolución del encoder y de la multiplicación y demultiplicación P607 y P608. En cualquier caso, el valor máximo no puede superar nunca las +/- 2.000.000 revoluciones. BU 0610 es-2520... -
Página 27: Ajustes Complementarios: Encoder Absoluto Canopen
En el manual BU 2500 encontrará explicaciones adicionales sobre la interfaz CAN. Información Alimentación de 24 V CC del CAN-Bus Para permitir la comunicación a través del CAN-Bus debe garantizarse una alimentación de 24 V CC. BU 0610 es-2520... -
Página 28: Ajustes Complementarios: Encoder Absoluto Ssi
Si se pone el encoder en estado «Operacional» mediante este maestro bus CAN, pueden realizarse las siguientes configuraciones. Función Parámetro Nota Resolución 6001h e 6002h Valor según P605 Tiempo de ciclo 6200h Recomendación: Valor ≤ 20 ms (la configuración influye en la velocidad de reacción de la regulación de la posición.) BU 0610 es-2520... -
Página 29: Supervisión Del Encoder
P615 se limitan automáticamente en el variador de frecuencia a los valores ajustados en estos dos parámetros. Las supervisiones de posición no están activas cuando en los correspondientes parámetros se ha configurado el valor 0 o en el parámetro P621 el valor 1 o en P619 los valores 2 o 3. BU 0610 es-2520... -
Página 30: Método De Posicionamiento Lineal U Optimizado En Función Del Recorrido
Tipo de encoder Optimizado para el recorrido Punto de sobregiro Encoder incremental P604 (0 … 2) P619 (2 o 3) P620 P604 (3) P621 (1) Encoder CANopen Encoder absoluto P604 (3 … 8) P621 (1) P620 BU 0610 es-2520... -
Página 31: Posicionamiento Optimizado En Función Del Recorrido
(P605 [-01]) en «0». Información Encoder incremental El encóder incremental debe estar montado directamente en el motor. No debe haber ninguna relación de transmisión adicional entre el motor y el encóder. BU 0610 es-2520... -
Página 32: Figura 1: Posicionamiento De Mesa Giratoria En Una Aplicación Singleturn
El encoder, un Encoder CANopen, está montado en el lado de salida del reductor. El reductor tiene una multiplicación de i = 26,3. ±n = 0,5 * 263 / 1 = 13,15 revoluciones máx Se parametrizan los siguientes valores: P607 [-04] P608 [-04] P620 = 13,15 BU 0610 es-2520... -
Página 33: Figura 2: Posicionamiento De Mesa Giratoria En Una Aplicación Multiturn
= 26,3. El desplazamiento completo incluye 101 revoluciones del encoder. ±n = 0,5 * 101 * 263 / 10 = 1328,15 revoluciones máx P607 [-04] Se parametrizan los siguientes valores: P608 [-04] P620 = 1328,15 BU 0610 es-2520... -
Página 34: Especificación De Consigna
(p. ej. consigna a través de entrada digital + consigna a través de bus). BU 0610 es-2520... -
Página 35: Consigna De Posición Relativa (Array De Incremento De Posición) Mediante Entradas Digitales O Bus Io In Bits
0-5 de la interfaz de serie. Para ello, una de las consignas bus (P546…, «Función consigna bus») debe ajustarse en la configuración 17 «Bus IO In Bits 0-7». En P480 «Función BusIO In Bits» deben asignarse las funciones a los bits correspondientes. BU 0610 es-2520... -
Página 36: Consignas Bus
P509 «Fuente palabra de control». La adopción de la consigna tiene lugar, con un cambio de flanco de «0» a «1», con la función 62 «Sincronizar matriz de posición» (P420 o P480). BU 0610 es-2520... -
Página 37: Teach-In», La Función Para Guardar Posiciones
La función «Teach-In» también puede ejecutarse a través de la interfaz de serie o los Bus IO In Bits. Para ello, una de las consignas bus (P546… «Función consigna bus») debe ajustarse en la función «Bus IO In Bits 0..7». En P480 «Función Bus I/O In Bits» deben asignarse las funciones a los bits correspondientes. BU 0610 es-2520... -
Página 38: Relación De Multiplicación De Los Valores De Consigna Y Valores Reales
1. Encoder Kübler AG1 (n.º de material 19551881): 2 x P620 * P607[7]/P608[7] ≤ 1024 2. Encoder Kübler AG8 (n.º de material 19551927): 2 x P620 * P607[7]/P608[7] ≤ 16386 Si el valor es superior, el encoder tendrá un comportamiento erróneo. El encoder no podrá usarse. BU 0610 es-2520... -
Página 39: Regulación De La Posición
Tiempo de rampa = P102 * 2 = 10 s * 2 = 20 s El accionamiento acelera de 0 a 50 Hz en 20 s Durante un desplazamiento del punto de referencia, la función de rampa S está inactiva. BU 0610 es-2520... - Página 40 El parámetro P106 «Alisamiento de rampas» está inactivo cuando la regulación de la posición (P600, ajuste ≠ 0) está activa. Información Tiempo de rampa efectivo El tiempo de rampa real o efectivo puede diferir de los valores parametrizados si se alcanzan los límites de carga o si los recorridos son cortos. BU 0610 es-2520...
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Página 41: Regulación De La Posición: Funcionamiento
(p. ej. parámetro P434). Tiempo aceleración Recorrido con frecuencia máxima Tiempo de frenado Tiempo determinado por el «Tamaño ventaja objetivo» (P612) Regulador posición P Recorrido con frecuencia mínima Figura 3: Transcurso de una regulación de la posición BU 0610 es-2520... -
Página 42: Posicionamiento Del Recorrido Restante
El posicionamiento del recorrido restante siempre se produce con una rampa lineal. Las rampas S ajustadas no tienen ningún efecto. Si hay alguna limitación de posicionamiento activa (P615 / P616), la misma se tendrá en cuenta durante la marcha constante. BU 0610 es-2520... -
Página 43: Regulación De La Sincronización
CANopen. Sin embargo, hay que asegurarse de que no haya más de 5 variadores de frecuencia esclavos en esa red. Solo así se garantiza que la carga de bus siga por debajo del 50 % y con ello se siga garantizando un comportamiento determinista. BU 0610 es-2520... -
Página 44: Ajustes De Comunicación
No obstante, de esta forma también se limita mucho la posibilidad de recuperar las eventuales desviaciones de posición a velocidad máxima. Los dos ajustes son posibles; durante la sincronización se posiciona siempre con la frecuencia máxima posible. BU 0610 es-2520... - Página 45 No obstante, de esta forma también se limita mucho la posibilidad de recuperar las eventuales desviaciones de posición a velocidad máxima. Los dos ajustes son posibles; durante la sincronización se posiciona siempre con la frecuencia máxima posible. BU 0610 es-2520...
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Página 46: Ajustes Tiempo De Rampa Y Frecuencia Máxima En El Esclavo
Información Ajustes del regulador Encontrará información detallada sobre los ajustes y la optimización de los reguladores de velocidad y de posición en nuestra página web www.nord.com en las guías sobre aplicaciones AG 0100 0101. BU 0610 es-2520... -
Página 47: Inclusión De Una Transmisión Entre El Maestro Y El Esclavo
Esto se debe a que para ello se tiene que adaptar a la nueva velocidad y, dado el caso, debe tenerse en cuenta modificando el error de arrastre permitido (en el parámetro P630 «Error arrastre pos.»). BU 0610 es-2520... -
Página 48: Funciones De Vigilancia
El maestro se para. Después, el maestro no podrá volver a habilitarse hasta que el esclavo no vuelva a estar dentro de las tolerancias especificadas. Para establecer el segundo canal de comunicación necesario para esto se necesitan las siguientes configuraciones. BU 0610 es-2520... -
Página 49: Tabla 8: Asignación De Dirección
Sin embargo, del lado del CANopen, la dirección «0» está reservada para determinados usos especiales. Por tanto, para prevenir duplicaciones y con ellas posibles fallos en el funcionamiento, la dirección 0 no debería usarse. BU 0610 es-2520... -
Página 50: Supervisión Del Error De Arrastre En El Esclavo
El esclavo debe referenciarse siempre según el maestro. Además, los sistemas de sincronización en los que el maestro y el esclavo no pueden accionarse independientemente el uno del otro requieren una estrategia individual por si se produce un desequilibrio. BU 0610 es-2520... -
Página 51: Conexión Adicional Del Offset En El Modo De Sincronización
Cuando esto suceda, el proceso de corte finalizará, pero el accionamiento de la sierra no volverá a la posición «0» sino que parará. Después de otro franco en la entrada «64» «Iniciar corte al vuelo», el accionamiento esclavo comenzará de nuevo a sincronizarse con el maestro. BU 0610 es-2520... -
Página 52: Figura 4: Corte Al Vuelo, Ejemplo De Principio
«Iniciar corte al vuelo» P613[-63] Accionamiento Entrada «Iniciar flying saw» Entrada «Desconex modo sincr» Salida «Sincronismo flying saw» Slave Master Comienza la aceleración Desaceleración y vuelta a la Slave posición de inicio Figura 4: Corte al vuelo, ejemplo de principio BU 0610 es-2520... -
Página 53: Determinación Del Recorrido De Aceleración Y De La Posición Del Sensor
«Aceleración corte al vuelo». También se comprobará si el signo del recorrido de aceleración coincide con el signo de la velocidad del maestro. Si no coinciden, se hará efectivo el mensaje de error E13.6 «Corte al vuelo valor erróneo» tras activar el comando de inicio. BU 0610 es-2520... -
Página 54: Corte Diagonal
Por tanto, El retroceso del corte siempre tiene lugar con la frecuencia máxima configurada, lo cual por lo general suele ser también la velocidad máxima durante el desplazamiento de sincronización. BU 0610 es-2520... -
Página 55: Funciones De Salida
Corte al vuelo cuenta la «Relé de histéresis» configurada en P625. (27) Tabla 9: Funciones de salida digitales para la función de posicionamiento BU 0610 es-2520... -
Página 56: Puesta En Marcha
P609 [-04] P609 [-03] P609 [-05] 12 Definir límites P612 / P615 / P616 13 Definir posiciones P613 objetivo 14 Definir desplazamiento P623 / P624 del punto de referencia 15 Supervisión y similares P625, P626, P630 y sig. BU 0610 es-2520... -
Página 57: Parámetro
El parámetro solo puede mostrarse y modificarse si se ha configurado el código de supervisor adecuado (véase parámetro P003). Dependiente del conjunto El parámetro ofrece distintas posibilidades de de parámetros configuración que dependen del conjunto de parámetros seleccionado. BU 0610 es-2520... -
Página 58: Indicadores De Funcionamiento
-2000 impulsos 2048 impulsos -2048 impulsos 4096 impulsos -4096 impulsos 5000 impulsos -5000 impulsos -8192 impulsos 8192 impulsos 16 impulsos -16 impulsos 32 impulsos -32 impulsos 64 impulsos -64 impulsos 128 impulsos -128 impulsos 256 impulsos -256 impulsos BU 0610 es-2520... -
Página 59: Bornes De Control
En los límites de P615 y P616 puede especificarse la consigna de posición a través de la entrada analógica. P610 debe ponerse en la configuración «Origen consigna auxiliar». En este caso no se ejecuta la supervisión de la posición en la posición mínima y máxima. BU 0610 es-2520... -
Página 60: Ámbito De Aplicación
En los límites de P615 y P616 la salida analógica comunica la posición real. Referencia Posición alcanzada Posición de comparación Valor pos. compar. Funciones digitales, para explicación véase parámetro P434 Valor array de posición Posic.compar. alcanzada Val.posic.compar. alcanz. BU 0610 es-2520... - Página 61 De este modo, esta conexión de E/S se utiliza casi como "marca". Valores de Valor Descripción Señal configuración BU 0610 es-2520...
- Página 62 Con la función P610 = 10 «Posicionamiento del recorrido restante», el accionamiento conecta a la Flanco regulación de posición y recorre el «recorrido 01 restante» parametrizado. ( apartado 4.8) 1 También eficaz en el control mediante BUS (p. ej. RS-232, RS-485, CANbus, CANopen, etc.) BU 0610 es-2520...
- Página 63 El accionamiento esclavo ha finalizado la fase de inicio de la función «Corte al vuelo» y se encuentra en sincronización con el eje maestro. Nota: Encontrará información detallada sobre las funciones de salida en el apartado 4.10 "Funciones de salida" BU 0610 es-2520...
- Página 64 «BusIO In Bits 0-7». Después debe asignarse la función deseada al bit correspondiente. Nota Encontrará las funciones posibles para los Bus In Bits en la tabla de las funciones de las entradas digitales. La función 14 "Telemando" no es posible. BU 0610 es-2520...
- Página 65 Con la función P610 = 10 «Posicionamiento del recorrido restante», el accionamiento conecta a la Flanco regulación de posición y recorre el «recorrido 01 restante» parametrizado. ( apartado 4.8) 1 También eficaz en el control mediante BUS (p. ej. RS-232, RS-485, CANbus, CANopen, etc.) BU 0610 es-2520...
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Página 66: Parámetros Adicionales
Valor 16 bits superiores de la posición real (posición relativa) del Pos. real incr.HW variador de frecuencia Pos. nom. incr.HW Valor 16 bits superiores de la consigna de posición (posición relativa) del variador de frecuencia BU 0610 es-2520... -
Página 67: Dirección Can
Configuración de la dirección base de CANbus para CAN y CANopen. Nota Si es necesario que diversos variadores de frecuencia se comuniquen entre sí a través del Systembus, las direcciones deben ajustarse como sigue: FU1 = 32, FU2 = 34 … . BU 0610 es-2520... - Página 68 Valor 16 bits superiores de la consigna de posición (posición Pos. nom. enc. HW relativa) del variador de frecuencia Relación de giro Configuración de la relación de multiplicación entre el maestro y el esclavo BU 0610 es-2520...
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Página 69: Velocidad De Valor Mínimo Transferencia
El sentido de conteo del encoder para determinar la velocidad (si la hubiere) permanece inalterado. Como en la configuración 1, pero además también se invierte el Invertido con encoder sentido de conteo del encoder. BU 0610 es-2520... -
Página 70: Posicionamiento
- 50000,000 … 50000,000 rev. Descripción Indicación de la consigna posición actual. P603 Dif. posición corr. Rango de indicación - 50000,000 … 50000,000 rev. Descripción Indicación de la diferencia actual entre la consigna posición y la posición real. BU 0610 es-2520... -
Página 71: Configuración De Fábrica
«0». Antes de activar el encoder absoluto (P604) debe configurarse correctamente la resolución del encoder absoluto en P605. De lo contrario puede suceder que los valores registrados en el parámetro P605 se transfieran al encoder absoluto. BU 0610 es-2520... -
Página 72: Multiplicación
(i) entre el eje del motor y el eje de salida en el que está montado el reductor. Solo pueden indicarse números enteros. Por tanto, la relación de reducción debe dividirse en multiplicación (P607) y demultiplicación (P608). Ejemplo i=3,5 = 35 /10 P607 = 35, P608 = 10 BU 0610 es-2520... -
Página 73: Demultiplicación
[-04] = Encoder CANopen [-05] = Encoder universal, (SSI, BISS, EnDat e Hiperface) [-06] = reservado Configuración de { cada 0 } fábrica Descripción Configuración de un Offset para la especificación absoluta y relativa de la posición. BU 0610 es-2520... - Página 74 En la ventaja objetivo o durante la marcha lenta, la velocidad la especifica el parámetro P104 (frecuencia mínima) y no la frecuencia máxima o la consigna de frecuencia. Con P104 = 0, la marcha lenta se ejecuta con 2 Hz. BU 0610 es-2520...
- Página 75 «1», el valor asignado a la entrada digital se suma al valor consigna de posición. Esto también es válido para el control mediante bus. Este parámetro depende del conjunto de parámetros. Con ello se dispone de 4 veces el número de posiciones relativas (24) o absolutas (252). BU 0610 es-2520...
- Página 76 • Con la configuración P610 = 6 «Fuente de consigna secundaria», la supervisión siempre está desactivada. Valores de 0 = La supervisión está desconectada configuración BU 0610 es-2520...
- Página 77 Formato de datos para la transferencia de posición El encoder es compatible con la variante de comunicación Multiply-Transmit «Multiple Transmit», que sirve para aumentar la seguridad de transferencia mediante transferencia doble de los datos de posición de forma reflejada. BU 0610 es-2520...
- Página 78 (valor real de la posición) con un encoder absoluto. Valores de Valor Significado configuración Normal Determinación lineal de la posición con encoder absoluto seleccionado Módulo Pos Determinación de la posición para un posicionamiento óptimo en función del recorrido (ejes circulares / aplicaciones con mesa giratoria) BU 0610 es-2520...
- Página 79 Como el 15, pero con sincronización con el canal cero. Nord canal cero 2 Como el 16, pero con sincronización con el canal cero. Nord canal cero 3 Como el 17, pero con sincronización con el canal cero. BU 0610 es-2520...
- Página 80 En cuanto se alcanza una posición final, la posición estimada se ajusta en la posición real actual. Nota La posición estimada se determina a partir de la posición calculada, la cual resulta a partir de la velocidad actual. Valores de 0 = La supervisión está desconectada configuración BU 0610 es-2520...
- Página 81 Arrays [-01] = Error arrastre pos. (P630) [-02] = Error arrastre 2.º encoder (P631) Configuración de { cada 0 } fábrica Descripción «Error de arrastre retardo», retardo de la supervisión del error de arrastre tras habilitación. BU 0610 es-2520...
- Página 82 Visualización de la posición actual medida por el encoder correspondiente. Nota El funcionamiento del parámetro P660 es comparable al funcionamiento del parámetro P601. Sin embargo, a través de los arrays del parámetro P660 se pueden leer las posiciones actuales de todos los encoders conectados. BU 0610 es-2520...
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Página 83: Información
El significado de estos números figura en la documentación relativa a los módulos de ampliación. P701 Último error Rango de indicación 0.0… 99.9 Arrays [-01] … [-10] Descripción «Último error 1 … 10». Este parámetro graba los últimos 10 errores (véase 7 "Mensajes sobre el estado de funcionamiento"). BU 0610 es-2520... -
Página 84: Mensajes Sobre El Estado De Funcionamiento
Durante el desplazamiento del punto de referencia se ha alcanzado el interruptor final derecho, aunque esto no está permitido. 13.9 Posición final izquierda Durante el desplazamiento del punto de referencia se ha alcanzado el interruptor final izquierdo, aunque esto no está permitido. BU 0610 es-2520... - Página 85 Posic.máx. superada Se ha sobrepasado la posición máxima • Comprobar la configuración en P615 y la consigna 14.8 Posic.mín. no alcanzada No se ha alcanzado la posición mínima • Comprobar la configuración en P616 y la consigna BU 0610 es-2520...
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Página 86: Error De Encoder Universal
Un valor elevado significa que el conductor del encoder probablemente está mal apantallado. Un error de transferencia no siempre provoca un error. El mensaje de error no se envía hasta que se han producido varios errores de transmisión seguidos. BU 0610 es-2520... - Página 87 El variador de frecuencia no recibe ningún valor de posición durante un periodo de 50 ms Identificación del estado de funcionamiento (del mensaje) en la ParameterBox o en el cuadro de mandos virtual del software NORD CON-: “No listo“ BU 0610 es-2520...
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Página 88: Pmf Interrupciones Durante El Funcionamiento
El accionamiento desciende • Falta el retardo de la consigna (parámetros de control) bruscamente al eliminar la • En modo servo = «Desc.», el regulador debe bloquearse de habilitación (mecanismo elevador) inmediato con el evento «Posición final alcanzada» BU 0610 es-2520... -
Página 89: Regulación De La Posición Con Encoder Incremental
– Configurar la multiplicación y la demultiplicación en «1» (P607, P608) – Girar a mano el eje del encoder La posición que se visualice debe coincidir con el número de revoluciones del encoder, de lo contrario existe un defecto en el encoder. BU 0610 es-2520... -
Página 90: Otros Errores Del Encoder - (Interfaz De Encoder Universal)
1 minuto para restablecer el mensaje. • Si después de un funcionamiento prolongado sin errores se producen errores o advertencias con frecuencia, ¡esto indica que el encoder pronto fallará! BU 0610 es-2520... -
Página 91: Datos Técnicos
– Entre el maestro y el esclavo • Respuesta – Ventana objetivo / rango de posición permitido (posición mín./ máx.) – Error de arrastre ~ Valor calculado en comparación con el valor real del encoder ~ Valor medido entre dos encoders BU 0610 es-2520... - Página 92 A través del PLC integrado en el variador de frecuencia pueden comunicarse las posiciones a un PLC superior y utilizarse para la supervisión (p. ej. supervisión de la parada de los ejes de accionamiento inactivos). BU 0610 es-2520...
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Página 93: Anexo
Manual del variador de frecuencia NORDAC PRO SK 500P BU 0600 BU 0000 Manual de uso del software NORDCON BU 0040 Manual sobre el uso de las unidades de parametrización NORD Software Software Descripción NORDCON Software de parametrización y diagnóstico BU 0610 es-2520... -
Página 94: Registro De Términos Técnicos
En un disco de impulsos de cristal, se ha grabado un número de segmentos claros/oscuros. Estos segmentos se detectan en el encoder mediante un rayo de luz y así se determina la resolución posible de un encoder. BU 0610 es-2520... -
Página 95: Abreviaturas
4 conjuntos de parámetros del variador de frecuencia. • Posición • Parámetro supervisor, es decir, un parámetro que solo es visible si se introduce el código de supervisor correcto en el parámetro P003 BU 0610 es-2520... - Página 96 Fallos actuales DS402 (P700) ...... 83 Dirección CAN (P515) ........67 Func. BusIO Out Bits (P481) ......66 Documentos Func. entrada anal. (P400) ......59 obligatorios ..........93 Func. guía salida (P503) ....... 67 Func. salida anal. (P418) ......60 BU 0610 es-2520...
- Página 97 Frecuencia máxima en el esclavo ..... 46 Personal cualificado ........11 Offset ............51 Plataforma giratoria ........31 Supervisión ..........48 Posición (P613) ..........75 Tiempo de rampa en el esclavo ....46 Posición actual (P601) ........70 BU 0610 es-2520...
- Página 98 Encoder ............29 Error de arrastre ......... 29 Valor func. guía (P502) ......... 66 Ventana objetivo ........29 Vel. transm. CAN (P514) ......67 Supervisión del encoder ........ 29 Ventana objetivo ........... 41 Tam. ventana obj. (P612) ......74 BU 0610 es-2520...
- Página 99 Índice alfabético BU 0610 es-2520...