Indicadores De Funcionamiento; Parámetros De Regulación - Nord Drivesystems BU 0610 Manual De Instrucciones

Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 500P

6.1.1 Indicadores de funcionamiento

P001 Selección valor visualizador
Descripción
Selección de indicación en un ControlBox
Valores de
Valor
configuración
0
16
17
50
51
52
53
54
55
56
57
58
6.1.2 Parámetros de regulación
P301 Resoluc. encoder
Ámbito de
0... 27
configuración
Arrays [-01] =
Configuración de
{ 6 }
fábrica
Descripción «Resolución del encoder». Indicación del número de impulsos por cada giro del
encoder incremental conectado.
Si el sentido de rotación del encoder no coincide con el del regulador del VF (según el
montaje y el cableado), esto puede tenerse en cuenta seleccionando los
correspondientes números de impulso negativos.
Nota P301 también es relevante para el control del posicionamiento mediante el encoder
incremental. Si se utiliza un encoder incremental para el posicionamiento P604=1,
aquí es donde se efectúa la configuración del número de impulsos (véase manual
adicional POSICON).
Valores de
Valor
configuración
0
1
2
3
4
5
6
7
17
18
19
20
21
22
58
Frecuencia real
Valor de consigna de pos.
Posición real posición
Val.real posci.TTL
Val.Act.Pos. CANopen
Diff.pos.act.
Dif. de la pos. A/I
Dif. pos. cal./med.
Act.Pos.Encoder Univ
Valor real de posición HTL
Valor real de posición Sin/Cos
reservado
TTL [-02] =
{ 3 }
500 impulsos
512 impulsos
1000 impulsos
1024 impulsos
2000 impulsos
2048 impulsos
4096 impulsos
5000 impulsos
8192 impulsos
16 impulsos
32 impulsos
64 impulsos
128 impulsos
256 impulsos
Significado
frecuencia de salida actual entregada
Consigna de posición
Posición real actual (posición real)
Valor real de posición actual del encoder incremental TTL
valor real de la posición actual del encoder absoluto CANopen
Diferencia de posición actual entre la consigna de posición y la
posición real
Diferencia de posición actual entre el encoder absoluto y el
incremental (véase también P631)
Diferencia de posición actual entre el valor calculado y el medido
de un encoder (véase también P630)
Valor real de posición actual del encoder universal
Valor real de posición actual del encoder incremental HTL
Valor real de posición actual del encoder Sin/Cos
HTL [-03] =
{ 3 }
Valor
8 -500 impulsos
9 -512 impulsos
10 -1000 impulsos
11 -1024 impulsos
12 -2000 impulsos
13 -2048 impulsos
14 -4096 impulsos
15 -5000 impulsos
16 -8192 impulsos
23 -16 impulsos
24 -32 impulsos
25 -64 impulsos
26 -128 impulsos
27 -256 impulsos
Sen/Cos
BU 0610 es-2520