Tabla De Contenido - Nord Drivesystems BU 0610 Manual De Instrucciones

Control de posicionamiento POSICON - Instrucciones adicionales para la serie SK 500P
Índice
1 Introducción................................................................................................................................................. 8
1.1 Información general ........................................................................................................................... 8
1.1.1 Documentación ..................................................................................................................... 8
1.1.2 Historial de documentos ....................................................................................................... 8
1.1.3 Mención sobre la propiedad intelectual ................................................................................ 8
1.1.4 Editor .................................................................................................................................... 9
1.1.5 Sobre el presente manual .................................................................................................... 9
1.2 Documentación adicional obligatoria.................................................................................................. 9
1.3 Convenciones de representación ..................................................................................................... 10
1.3.1 Indicaciones de advertencia ............................................................................................... 10
1.3.2 Otras indicaciones .............................................................................................................. 10
2 Seguridad ................................................................................................................................................... 11
2.1 Uso previsto ..................................................................................................................................... 11
2.2 Selección y cualificación del personal .............................................................................................. 11
2.2.1 Personal cualificado ........................................................................................................... 11
2.2.2 Electricista experto ............................................................................................................. 11
2.3 Indicaciones de seguridad ............................................................................................................... 12
3 Conexión eléctrica .................................................................................................................................... 13
3.1 Conexión al equipo .......................................................................................................................... 13
3.1.1 Montaje de un módulo interno SK CU5-... ......................................................................... 14
3.1.2 Detalles de los bornes de control ....................................................................................... 15
3.2 Encoder ............................................................................................................................................ 16
3.2.1 Encoder absoluto CANopen ............................................................................................... 21
3.2.1.1 Encoder absoluto CANopen habilitado (con letra)
3.2.1.2 Asignación de contactos para encoder CANopen
4 Descripción del funcionamiento .............................................................................................................. 23
4.1 Introducción ..................................................................................................................................... 23
4.2 Registro de la posición ..................................................................................................................... 23
4.2.1 Registro de la posición con encoder incremental ............................................................... 23
4.2.1.1 Desplazamiento del punto de referencia
4.2.1.2 Resetear posición
4.2.2 Registro de la posición con encoder absoluto .................................................................... 26
4.2.2.1 Ajustes complementarios: Encoder absoluto CANopen
4.2.2.2 Ajustes complementarios: Encoder absoluto SSI
4.2.2.3 Referenciar un encoder absoluto
4.2.2.4 Puesta en servicio manual del encoder absoluto CANopen
4.2.3 Supervisión del encoder ..................................................................................................... 29
4.2.4 Método de posicionamiento lineal u optimizado en función del recorrido ........................... 30
4.2.4.1 Posicionamiento optimizado en función del recorrido
4.3 Especificación de consigna .............................................................................................................. 34
4.3.1 Consigna de posición absoluta (Position Array) mediante entradas digitales o
BUS IO In Bits .................................................................................................................... 34
4.3.2 Consigna de posición relativa (array de incremento de posición) mediante entradas
digitales o BUS IO In Bits ................................................................................................... 35
4.3.3 Consignas bus .................................................................................................................... 36
4.3.3.1 Consigna de posición absoluta (array de posición) mediante bus de campo
4.3.3.2 Consigna de posición relativa (array de incremento de posición) mediante bus de campo 36
4.4 «Teach-In», la función para guardar posiciones .............................................................................. 37
4.5 Relación de multiplicación de los valores de consigna y valores reales .......................................... 38
4.6 Regulación de la posición ................................................................................................................ 39
4.6.1 Regulación de la posición: Variantes del posicionamiento (P600) ..................................... 39
4.7 Regulación de la posición: Funcionamiento ..................................................................................... 41
4.8 Posicionamiento del recorrido restante ............................................................................................ 42
4.9 Regulación de la sincronización ....................................................................................................... 43
4.9.1 Ajustes de comunicación .................................................................................................... 44
4.9.2 Ajustes tiempo de rampa y frecuencia máxima en el esclavo ............................................ 46
4.9.3 Ajuste del regulador de velocidad y del regulador de posición ........................................... 46
4.9.4 Inclusión de una transmisión entre el maestro y el esclavo ................................................ 47
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