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P552
Ciclo CAN Master
Rango de
0 ... 100 ms
configuración
Arrays
[-01] =
[-02] =
Configuración de
todas { 0 }
fábrica
Descripción
En este parámetro se configura el tiempo de ciclo para el modo master
CAN/CANopen y hacia el encoder CANopen (véase P503/514/515).
En función de la velocidad de transferencia ajustada se obtiene un valor mínimo
diferente para el verdadero tiempo de ciclo.
Nota
El rango de valores configurable se encuentra entre 0 y 100 ms.
En la configuración 0 "Auto" se utiliza el valor por defecto (véase tabla). En esta
posición, la función de supervisión para el encoder absoluto CANopen ya no se activa
a los 50 ms sino a los 150 ms.
P583
Secunc.fases motor
Ámbito de
0 ... 22
configuración
Configuración de
{ 0 }
fábrica
Descripción
El orden para el control de las fases del motor (U – V – W) puede modificarse con
este parámetro. Así puede invertirse el sentido de giro del motor sin cambiar las
conexiones del motor.
Nota
Si hay tensión en los bornes de salida (U – V – W) (p. ej. al habilitar), no se puede ni
cambiar la configuración del parámetro, ni realizar un cambio del conjunto de
parámetros que altere la configuración del parámetro P583. De lo contrario, el equipo
se desconectará con el mensaje de error E016.2.
Valores de
Valor
configuración
0
1
2
BU 0610 es-2520
CAN función maestro, CAN ciclo de maestro1
CANopen encod.abs., CANopen encoder absoluto, CAN ciclo de maestro 2
Velocidad de
Valor mínimo
transferencia
t
Z
10 kBaud
10 ms
20 kBaud
10 ms
50 kBaud
5 ms
100 kBaud
2 ms
125 kBaud
2 ms
250 kBaud
1 ms
500 kBaud
1 ms
1000 kBaud
1 ms
Normal
Invertido
Invertido con encoder
CAN Master por
defecto
50 ms
25 ms
10 ms
5 ms
5 ms
5 ms
5 ms
5 ms
Significado
Sin cambio.
«Invertir el orden de las fases del motor». Cambiará el sentido de
giro del motor. El sentido de conteo del encoder para determinar la
velocidad (si la hubiere) permanece inalterado.
Como en la configuración 1, pero además también se invierte el
sentido de conteo del encoder.
6 Parámetro
S
CANopen absol. por
defecto
20 ms
20 ms
10 ms
5 ms
5 ms
2 ms
2 ms
2 ms
S
P
69
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