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Manuales y guías de usuario para SICK C4000 Advanced. Tenemos
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SICK C4000 Advanced manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Servicio
SICK C4000 Advanced Instrucciones De Servicio (124 páginas)
Cortina fotoeléctrica de seguridad
Marca:
SICK
| Categoría:
Sensores de Seguridad
| Tamaño: 4.26 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Respecto a Este Documento
6
Función de Este Documento
6
Destinatarios de Este Documento
6
Ámbito de Validez
6
Contenido de las Informaciones
7
Abreviaturas Utilizadas
7
Respecto a Este Documento
8
Símbolos Utilizados
8
Respecto a la Seguridad Capitulo
9
Respecto a la Seguridad
9
Personas Cualificadas
9
Ámbitos de Aplicación del Equipo
10
Utilización Conforme al Fin Previsto
10
Indicaciones de Seguridad y Medidas de Protección Generales
11
Comportamiento Respetuoso con el Medio Ambiente
12
Descripción del Producto Capitulo
13
Descripción del Producto
13
Modos de Funcionamiento
13
Funcionamiento del Equipo
14
Componentes del Equipo
14
Principio de Funcionamiento de la Cortina Fotoeléctrica
14
Conexión en Cascada
15
Variantes del Equipo
15
Tab. 1: Comparativa de Funciones de las Variantes C4000
16
Ejemplos de la Zona de Aplicación
17
Elementos Indicadores
18
Indicaciones de Servicio del Emisor
18
Tab. 2: Significado de las Indicaciones de Servicio del Emisor
18
Indicaciones de Servicio del Receptor
19
Tab. 3: Significado de las Indicaciones de Servicio del Receptor
19
Funciones Configurables
20
Bloqueo de Rearme
21
Tab. 4: Configuración Admisible del Bloqueo de Rearme
21
Chequeo Externo de Contactores (EDM)
23
Tab. 5: Estado del Equipo tras Actuar el Chequeo Externo de Contactores
23
Paro de Emergencia
24
Bypass
25
Salida de Señalización (ADO)
26
Tab. 6: Posibles Configuraciones de la Salida de Señalización
26
Codificación de Haces
27
Alcance
28
Tab. 7: Alcances Garantizados
28
Tab. 8: Alcance Usando 1 Ó 2 Espejos de Desvío
28
Cegado
29
Tab. 9: Sinopsis de la Función de Cegado
29
Cegado Fijo (Blanking Fijo)
31
Cegado Móvil
33
Tab. 10: Tipos de Supervisión de Objetos con Cegado Móvil
34
Resolución Efectiva Trabajando con Cegado
35
Tab. 11: Resolución Efectiva Trabajando con Cegado con Tolerancia de Tamaño
35
Tab. 12: Resolución Efectiva con Cegado Móvil con Supervisión de Objetos Parcial y
36
Aprendizaje de Zonas Cegadas
37
Funciones Configurables Capitulo
37
Resolución Reducida
38
Tab. 13: Resolución Efectiva y Tamaño Máximo de Los Objetos Móviles con
39
Test de Emisor
40
Funciones no Combinables
41
Tab. 14: Funciones no Combinables
41
Montaje
42
Cálculo de la Distancia Mínima
42
Distancia Mínima con Respecto al Punto de Peligro
42
Distancia Mínima a las Superficies Reflectantes
45
Pasos a Dar para Montar el Equipo
46
Fijación con Soporte Swivel Mount
47
Fijación con Soporte Lateral
49
Fijación de la C4000 Guest con Soporte Lateral
51
Fijación de la C4000 Guest con Soporte Giratorio Guest
52
Instalación Eléctrica Capitulo
53
Instalación Eléctrica
53
Conexión del Sistema M26 × 11 + TF
55
Tab. 15: Ocupación de Pines Conexión del Sistema M26 × 11 + TF
55
Conexión de Configuración M8 × 4 (Interface Serie)
56
Tab. 16: Ocupación de Pines Conexión de Configuración M8 × 4
56
Conexión de Ampliación M26 × 11 + TF
57
Tab. 17: Ocupación de Pines Conexión de Ampliación M26 × 11 + TF
57
Conexión de Ampliación M12 × 7 + TF
58
Tab. 18: Ocupación de Pines Conexión de Ampliación M12 × 7 + TF
58
Conexión de Sistema C4000 Guest (M12 × 7 + TF)
59
Tab. 19: Ocupación de Pines Conexión del Sistema C4000 Guest (M12 × 7 + TF)
59
Chequeo Externo de Contactores (EDM)
60
Pulsador de Reset
61
Interruptor de Aprendizaje con Llave
62
Paro de Emergencia
63
Pulsador con Llave del Bypass
64
Salida de Señalización (ADO)
64
Entrada de Test (Test del Emisor)
65
Aplicaciones con Sens:control
65
Puesta en Servicio
66
Secuencia de Indicaciones al Conectar
66
Alinear el Emisor y el Receptor
66
Tab. 20: Indicaciones Durante el Ciclo de Conexión
66
Tab. 21: Valores de Indicación al Alinear el Emisor y el Receptor
67
Puesta en Servicio Capitulo
67
Indicaciones para las Comprobaciones
67
Comprobaciones Antes de la Primera Puesta en Servicio
67
Puesta en Servicio
68
Comprobación Periódica del Dispositivo de Protección a Cargo de Personas Cualificadas
68
Comprobaciones Diarias de la Efectividad del Equipo de Protección
68
Configuración
70
Estado del Equipo en el Momento de la Entrega
70
Preparativos para la Configuración
70
Tab. 22: Estado de la C4000 en el Momento de la Entrega
70
Tab. 23: Estado de la C4000 Guest en el Momento de la Entrega
70
Cuidado y Conservación Capitulo
71
Cuidado y Conservación
71
Diagnóstico de Fallos
72
Cómo Actuar en Caso de Producirse un Fallo
72
Asistencia Técnica SICK
72
Indicaciones de Errores de Los Leds de Diagnóstico
73
Tab. 24: Indicaciones de Fallos en Los Leds
73
Indicaciones de Fallos en el Display de 7 Segmentos
74
Tab. 25: Indicaciones de Fallos en el Display de 7 Segmentos
74
Indicaciones de Servicio de la C4000
77
Diagnóstico Ampliado
77
Tab. 26: Significado de las Indicaciones de Servicio del Emisor
77
Tab. 27: Significado de las Indicaciones de Servicio del Receptor
77
Datos Técnicos
78
Hoja de Datos
78
Tab. 28: Hoja de Datos C4000
78
Hoja de Datos C4000 Guest
83
Tab. 29: Hoja de Datos C4000 Guest
83
Tiempo de Respuesta
84
Tab. 30: Cálculo del Tiempo de Respuesta Total de un Sistema C4000
84
Tab. 31: Número de Haces Dependiente de la Altura del Campo de Protección y de
85
Tiempos de Respuesta Divergentes
86
Tab. 32: Tiempo de Respuesta en Función del Número de Haces
86
Tabla de Pesos
87
C4000 Standard/Advanced Guest
87
Tab. 33: Peso del Emisor y del Receptor C4000 Standard/Advanced
87
Tab. 34: Peso del Emisor y del Receptor C4000 Standard/Advanced Guest
87
Espejos de Desvío PNS75 y PNS125
88
Tab. 35: Peso de Los Espejos de Desvío PNS75 y PNS125
88
Croquis de Dimensiones
89
C4000 Standard/Advanced sin Conexión de Ampliación
89
Tab. 36: Dimensiones Dependientes de la Altura del Campo de Protección, C4000
89
C4000 Standard con Conector Acodado y sin Conexión de Ampliación
90
C4000 Standard/Advanced con Conexión de Ampliación M26
91
C4000 Standard/Advanced con Conexión de Ampliación M12
92
C4000 Standard/Advanced Guest
93
Tab. 40: Dimensiónes Dependientes de la Altura del Campo de Protección, C4000
93
Soporte Giratorio (Swivel Mount)
94
Soporte Lateral
94
Soporte Giratorio (Swivel Mount) para C4000 Guest
95
Espejo de Desvío PNS75
96
Tab. 41: Medidas del Espejo de Desvío PNS75 Dependiendo de la Altura del Espejo
96
Espejo de Desvío PNS125
97
Tab. 42: Medidas del Espejo de Desvío PNS125 Dependiendo de la Altura del
97
Datos para el Pedido
98
Contenido del Suministro
98
Sistema sin Conexión de Ampliación
99
C4000 Standard sin Conexión de Ampliación
99
Tab. 43: Números de Artículos C4000 Standard sin Conexión de Ampliación
99
C4000 Standard con Conector Acodado y sin Conexión de
100
Ampliación
100
Tab. 44: Números de Artículos C4000 Standard con Conexión de Sistema Acodada
100
C4000 Advanced sin Conexión de Ampliación
101
Tab. 45: Números de Artículos C4000 Advanced sin Conexión de Ampliación
101
C4000 Standard sin Conexión de Ampliación con Preconfiguración C
102
Tab. 46: Números de Artículos del C4000 Standard sin Conexión de Ampliación
102
C4000 Standard sin Conexión de Ampliación con Preconfiguración D
103
Tab. 47: Números de Artículos del C4000 Standard sin Conexión de Ampliación
103
C4000 Standard sin Conexión de Ampliación con Preconfiguración E
104
Tab. 48: Números de Artículos del C4000 Standard sin Conexión de Ampliación
104
C4000 Standard sin Conexión de Ampliación con Preconfiguración F
105
Tab. 49: Números de Artículos del C4000 Standard sin Conexión de Ampliación
105
C4000 Standard sin Conexión de Ampliación con Preconfiguración R
106
Tab. 50: Números de Artículos del C4000 Standard sin Conexión de Ampliación
106
Sistema con Conexión de Ampliación
107
C4000 Standard con Conexión de Ampliación M26
107
Tab. 51: Números de Artículos C4000 Standard con Conexión de Ampliación M26
107
C4000 Advanced con Conexión de Ampliación M26
108
Tab. 52: Números de Artículos C4000 Advanced con Conexión de Ampliación M26
108
C4000 Standard con Conexión de Ampliación M12
109
Tab. 53: Números de Artículos C4000 Standard con Conexión de Ampliación M12
109
C4000 Advanced con Conexión de Ampliación M12
110
Tab. 54: Números de Artículos C4000 Advanced con Conexión de Ampliación M12
110
C4000 Guest
111
C4000 Standard Guest con Conexión de Sistema Recta
111
Tab. 55: Números de Artículos C4000 Standard Guest con Conexión de Sistema
111
C4000 Standard Guest con Conexión de Sistema Acodada
112
Tab. 56: Números de Artículos C4000 Standard Guest con Conexión de Sistema
112
C4000 Advanced Guest con Conexión de Sistema Recta
113
Tab. 57: Números de Artículos C4000 Advanced Guest con Conexión de Sistema
113
C4000 Advanced Guest con Conexión de Sistema Acodada
114
Pantalla Frontal Adicional (Protección contra Chispas de Soldadura)
114
Tab. 58: Números de Artículos C4000 Advanced Guest con Conexión de Sistema
114
Tab. 59: Números de Artículos de la Pantalla Frontal Adicional
114
Espejos de Desvío
115
Espejo de Desvío PNS75 para Anchura del Campo de Protección 0
115
Espejo de Desvío PNS125 para Anchura del Campo de Protección 4
115
Tab. 60: Números del Artículo Espejo de Desvío PNS75
115
Tab. 61: Números del Artículo Espejo de Desvío PNS125
115
Accesorios
116
Tab. 62: Números de Artículos Accesorios
116
Datos para el Pedido Capitulo
117
Anexo
118
Conformidad con las Directivas de la UE
118
Lista de Chequeo para el Fabricante
119
Anexo
120
Índice de Tablas
120
Índice de Figuras E Ilustraciones
122
Publicidad
SICK C4000 Advanced Instrucciones De Servicio (132 páginas)
Cortina fotoeléctrica de seguridad
Marca:
SICK
| Categoría:
Sensores de Seguridad
| Tamaño: 5.29 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Respecto a Este Documento
7
Función de Este Documento
7
Destinatarios de Este Documento
7
Ámbito de Validez
7
Alcance de las Informaciones
8
Abreviaturas Utilizadas
8
Símbolos Utilizados
9
Respecto a la Seguridad
10
Personas Cualificadas
10
Respecto a la Seguridad Capítulo
11
Ámbitos de Aplicación del Equipo
11
Utilización Conforme al Fin Previsto
12
Indicaciones de Seguridad y Medidas de Protección Generales
12
Comportamiento Respetuoso con el Medio Ambiente
13
Descripción del Producto
14
Propiedades Específicas
14
C4000 Palletizer
14
Descripción del Producto Capítulo
15
Funcionamiento del Equipo
16
Aplicaciones Horizontales
16
Aplicaciones Verticales
18
Aplicaciones
18
Tab. 1: Aplicaciones de las Variantes de la C4000
18
Monitorización de Entrada de Objeto
19
Detección de Mercancías
20
Detección de Paletas
21
Tab. 2: Cantidad de Objetos Móviles con Detección de Paletas
21
Detección de Patrones de Objetos
22
Tab. 3: Cantidad de Objetos Móviles con Reconocimiento del Objeto Modelo
23
Detección de Objetos Geométricamente Homogéneos
24
Funcionamiento para la Protección de Puntos y Zonas Peligrosas
25
Funcionamiento de Protección con Cegado (Blanking)
25
Indicadores de Estado
25
Indicaciones de Servicio del Emisor
26
Tab. 4: Significado de las Indicaciones de Servicio del Emisor
26
Indicaciones de Servicio del Receptor
27
Tab. 5: Significado de las Indicaciones de Servicio del Receptor
27
Funciones Configurables
28
Tab. 6: Sumario de las Funciones Configurables
28
Bloqueo de Rearme
29
Tab. 7: Configuración Admisible del Bloqueo de Rearme
30
Chequeo Externo de Contactores (EDM)
31
Parada de Emergencia
32
Bypass
33
Salida de Señalización (ADO)
34
Tab. 8: Posibles Configuraciones de la Salida de Señalización
34
Barrera Fotoeléctrica Virtual
35
Codificación de Haces
36
Alcance
37
Tab. 9: Alcances Garantizados
37
Tab. 10: Alcance Usando 1 Ó 2 Espejos de Desvío
37
Evaluación Múltiple
38
Resolución Reducida
38
Tab. 11: Resolución Efectiva en Función de la Resolución Reducida
39
Test de Emisor
40
Configuración del Cegado (Blanking)
41
Tab. 12: Posibles Tipos de Cegado de las Variantes C4000
41
Monitorización de Entrada de Objeto
42
Tab. 13: Cálculo del Tamaño de Los Objetos que Desconecta con Seguridad
43
Configuración del Cegado
44
Cegado (Blanking) Dinámico con Autoaprendizaje para Detectar Mercancías
44
Monitorización del Tamaño del Objeto
45
Tab. 14: Cálculo del Tamaño de Los Objetos que Desconecta con Seguridad
45
Aprendizaje de Objetos Individuales
46
Supresión de Huecos en el Objeto
46
Cegado (Blanking) Dinámico con Autoaprendizaje para Detectar Paletas
47
Cegado (Blanking) Dinámico para Detectar Patrones de Objetos
48
Tab. 15: Cálculo del Tamaño de Los Objetos que Desconecta con Seguridad
50
Monitorización del Tamaño del Objeto
51
Control de Secuencia
52
Supresión de Huecos en el Objeto
52
Funciones Adicionales para Aplicaciones Horizontales
53
Cegado (Blanking) Fijo
53
Cegado de Objetos Geométricamente Homogéneos
57
Tab. 16: Cálculo de la Resolución Efectiva
58
Montaje
59
Medidas Adicionales para que no Se Pueda Eludir la Protección
60
Tab. 17: Medidas Adicionales para que no Se Pueda Eludir la Protección
60
Cálculo de la Distancia de Seguridad en una Aplicación Horizontal
61
Cálculo de la Distancia de Seguridad Según la Asociación Profesional Alemana de Alimentación y Hostelería (BGN)
63
Cálculo de la Distancia de Seguridad en una Aplicación Vertical
64
Cálculo de la Distancia de Seguridad para Proteger Accesos Utilizando el Cegado de Objetos Geométricamente Homogéneos
67
Distancia Mínima a las Superficies Reflectantes
68
Pasos a Dar para Montar el Equipo
69
Fijación con Soporte Giratorio (Swivel Mount)
70
Fijación con Soporte Lateral
72
Fijación con Columna de Montaje
74
Instalación Eléctrica
75
Conexión de Sistema M26 × 11 + TF
76
Tab. 18: Ocupación de Pines Conexión del Sistema M26 × 11 + TF
76
Conector de Configuración M8 × 4 (Puerto Serie)
77
Tab. 19: Ocupación de Pines Conector de Configuración M8 × 4
77
Conexión de Ampliación M26 × 11 + TF
78
Tab. 20: Ocupación de Pines Conexión de Ampliación M26 × 11 + TF
78
Chequeo Externo de Contactores (EDM)
79
Pulsador de Reset
80
Parada de Emergencia
81
Pulsador con Llave del Bypass
82
Salidas de las Barreras Fotoeléctricas Virtuales
82
Salida de Señalización (ADO)
83
Entrada de Test (Test de Emisor)
83
Pulsador de Aprendizaje con Llave
84
Puesta en Servicio
85
Tab. 21: Indicaciones Durante el Ciclo de Conexión
85
Puesta en Servicio Capítulo
85
Secuencia de Indicaciones al Conectar
85
Alinear el Emisor y el Receptor
85
Alineación de la C4000 Fusion Usando el Láser Auxiliar de Alineación Integrado
86
Tab. 22: Valores de Indicación al Alinear el Emisor y el Receptor
86
Indicaciones para las Comprobaciones
88
Comprobaciones Antes de la Primera Puesta en Servicio
88
Comprobación Periódica del Dispositivo de Protección a Cargo de Personas Cualificadas
88
Comprobaciones Diarias de la Efectividad del Dispositivo de Protección
89
Configuración
91
Estado del Equipo en el Momento de la Entrega
91
Preparativos para la Configuración
92
Cuidado y Conservación Capítulo
93
Cuidado y Conservación
93
Diagnóstico de Fallos
94
Cómo Actuar en Caso de Producirse un Fallo
94
Asistencia Técnica SICK
94
Indicaciones de Errores en Los Leds de Diagnóstico
95
Tab. 23: Indicaciones de Errores en Los Leds
95
Indicaciones de Fallos en el Display de 7 Segmentos
96
Tab. 24: Indicaciones de Errores en el Display de 7 Segmentos
96
Diagnóstico Ampliado
98
Datos Técnicos
99
Hoja de Datos
99
Tab. 25: Hoja de Datos C4000
99
Tiempo de Respuesta
104
Tab. 26: Número de Haces Dependiente de la Longitud del Campo de Protección y
104
Tab. 27: Tiempo de Respuesta en Función del Número de Haces, de la Aplicación y
105
Tolerancias
106
Tolerancia de Tamaño y Tolerancia de la Distancia
106
Tab. 28: Tolerancia de Tamaño y Tolerancia de la Distancia
106
Tabla de Pesos
107
C4000
107
Tab. 29: Peso del Emisor y del Receptor
107
Croquis de Dimensiones
108
C4000 sin Conexión de Ampliación
108
Tab. 30: Medidas en Función de la Longitud O la Altura del Campo de Protección
108
C4000 con Conexión de Ampliación
109
Soporte Giratorio (Swivel Mount)
110
Soporte Lateral
110
Columna de Montaje
111
Espejo de Desvío PNS75
112
Espejo de Desvío PNS125
113
Datos para el Pedido
114
Suministro
114
C4000 Sistemas
115
C4000 Palletizer Standard sin Conexión de Ampliación
115
C4000 Palletizer Advanced sin Conexión de Ampliación
116
C4000 Palletizer Advanced con Conexión de Ampliación en el Receptor
117
Tab. 36: Números de Referencia C4000 Palletizer Advanced con Conexión de
117
C4000 Fusion sin Conexión de Ampliación
118
Tab. 37: Números de Referencia C4000 Fusion sin Conexión de Ampliación
118
C4000 Fusion con Conexión de Ampliación en el Receptor
119
Tab. 38: Números de Referencia C4000 Fusion con Conexión de Ampliación en el
119
Pantalla Frontal Adicional (Protección contra Chispas de Soldadura)
120
Espejo de Desvío
120
Espejo de Desvío PNS75 para Anchura del Campo de Protección 0
120
Tab. 39: Números de Referencia Pantalla Frontal Adicional
120
Tab. 40: Números de Referencia Espejo de Desvío PNS75
120
Espejo de Desvío PNS125 para Anchura del Campo de Protección 4
121
Accesorios
121
Tab. 41: Números de Referencia Espejo de Desvío PNS125
121
Tab. 42: Números de Referencia de Los Accesorios
121
Anexo
123
Conformidad con las Directivas de la UE
123
Lista de Chequeo para el Fabricante
124
Anexo
125
Índice de Tablas
125
Índice de Figuras E Ilustraciones
127
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