Funciones Adicionales Para Aplicaciones Horizontales; Cegado (Blanking) Fijo - SICK C4000 Palletizer Standard Instrucciones De Servicio

Instrucciones de servicio
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
Indicación
Fig. 32: Representación
esquemática del cegado
(blanking) fijo
8012252/YT69/2016-02-25
Sujeto a cambio sin previo aviso
Configuración del cegado
(blanking)
5.5

Funciones adicionales para aplicaciones horizontales

Control de la dirección
La C4000 también puede supervisar la dirección en que se mueve el objeto.
La función de control de la dirección se configura en el CDS de la C4000 (receptor).
Para ello se configura la dirección de entrada al curso de los haces:
entrada de objetos sólo cerca del display
entrada de objetos sólo lejos del display
por ambas direcciones
Además de los criterios para la desconexión descritos en 5.1, 5.3 y 5.4, rige lo siguiente:
Si se elige una de las opciones "Entrada de objeto sólo cerca del display" o "Entrada de
objeto sólo lejos del display", la C4000 cambiará a rojo cuando un objeto se desplace en
la dirección errónea.
La tolerancia del control de la dirección es de 150 mm. Así, el objeto también podrá
moverse bruscamente por el campo de protección. Si un objeto entra por la dirección
equivocada, la C4000 no conmutará a rojo hasta que el objeto haya penetrado 150 mm
en el campo de protección.
5.6

Cegado (blanking) fijo

La cortina fotoeléctrica de seguridad C4000 Fusion puede cegar hasta cinco zonas en el
campo de protección, p. ej. para permitir el funcionamiento aunque en el trayecto de la luz
haya permanentemente una mesa.
La zona cegada no forma parte del campo de protección. Por ello, los objetos cegados
deben estar situados permanentemente dentro de la zona cegada ( ). Si se retira el
objeto de la entrada del haz, la cortina fotoeléctrica de seguridad interrumpirá el movi-
miento peligroso ( ) ya que, en caso de no hacerlo, no estaría garantizada la protección.
El operador define fácilmente el tamaño y la posición de las zonas cegadas, llevando
objetos del tamaño correspondiente a los puntos deseados del campo de protección y
programando a continuación esas zonas por medio del pulsador de aprendizaje con llave.
Esto es útil p. ej. en el caso de un cambio de herramienta.
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Capítulo 5
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